要调取对方公司信息用于起诉，可以通过以下几种合法途径进行，我将分情况为您详细说明：

1. 通过工商登记部门查询
   根据《公司登记管理条例》，您可携带本人身份证、起诉状等材料，前往对方公司注册地的市场监督管理局（原工商局）申请查询企业基本信息（包括名称、住所、法定代表人、注册资本、经营范围等）。部分地区已开通线上查询渠道（如国家企业信用信息公示系统），可尝试通过该平台获取基础信息，但完整档案通常需现场申请。

2. 委托律师调取详细档案
   若需获取更全面的公司信息（如章程、股东名册、验资报告等），可委托律师向法院申请《调查令》，或直接由律师持律师证、介绍信、授权委托书等材料向市场监督管理局申请调取。律师调取的信息更具法律效力，且能覆盖企业登记的完整档案。

3. 利用诉讼程序要求对方提供
   在起诉立案后，您可通过法院向对方发送《应诉通知书》，要求其在举证期限内提交公司营业执照、法定代表人身份证明等材料。若对方拒不提供，可申请法院责令提交，甚至对其作出不利推定。

4. 通过第三方平台辅助查询
   部分商业数据库（如企查查、天眼查）可提供企业基础信息查询服务，但需注意核实信息时效性，且此类平台数据可能不完整。若用于诉讼，建议以官方渠道调取的信息为准。

注意事项：

• 查询公司信息需遵循合法目的，不得用于非法用途；
  
• 若对方为非公司制企业（如个体工商户），需向其经营场所所在地的市场监管部门查询；
  
• 涉及境外公司信息的，需通过涉外公证认证程序调取。
  

如需进一步指导具体操作流程或协助调取信息，可随时向我咨询。