若上诉后发现被告公司注销，可通过以下途径维护权益，具体需根据注销程序合法性及责任承担主体分情况处理：

1. 若被告公司未经合法清算程序注销
   根据《公司法》第183条及《公司法司法解释二》第18-20条，若公司未经清算即办理注销登记，导致债权人无法主张债权，股东或实际控制人需对公司债务承担清偿责任。此时可申请追加股东/实际控制人为被执行人，具体操作如下：
   

• 程序路径：向法院提交《追加被执行人申请书》，附公司注销登记材料、清算报告（若存在）、股东决议等证据，证明公司未依法清算；
  
• 责任范围：股东原则上以出资额为限承担责任，但若存在恶意处置财产、虚假清算等情形，可能需承担连带清偿责任。

1. 若被告公司经合法清算程序注销
   若公司已依法成立清算组、通知债权人并公告，且清算报告显示公司财产已分配完毕，此时需分情况处理：
   

• 若清算组未通知已知债权人：根据《公司法司法解释二》第11条，债权人可主张清算组成员（通常为股东）对因此造成的损失承担赔偿责任；
  
• 若公司财产不足清偿债务：根据《公司法》第187条，公司应申请破产清算。若未申请破产即注销，债权人可依据《企业破产法》第123条，在破产程序终结后二年内，向法院申请追回剩余财产分配。

1. 若被告为个体工商户或个人独资企业
   根据《民法典》第56条，个体工商户的债务由经营者个人承担；个人独资企业的债务由投资人以其个人财产承担无限责任。即使注销，仍可直接起诉原经营者或投资人，需提供工商注销登记证明、经营者身份信息等证据。

实务建议：

• 立即向法院申请财产保全，防止股东转移资产；
  
• 调取公司工商内档，核查清算程序合法性；
  
• 若涉及虚假清算，可向市场监管部门举报，要求撤销注销登记。
  

提示：公司注销不意味着债务消灭，关键在于清算程序是否合法。如有具体案件材料，可进一步向我提供，我将结合证据分析责任主体及维权路径。