若您所指的“从司法出来”是指服刑人员刑满释放，家属通常需要办理以下手续及事项：
接收释放证明及相关文件
服刑人员刑满释放时，监狱会向其发放《释放证明书》，该文件是证明服刑人员已依法释放的重要凭证。家属需妥善保管此证明，后续办理户口登记、社保、就业等事项时可能需要提供。
办理户口登记（如需）
若服刑期间户口被注销（如因服刑地与户籍地不一致），释放后需持《释放证明书》到原户籍地派出所办理户口恢复手续。具体流程可能因地区而异，建议提前联系当地派出所确认所需材料。
社保与医保衔接
- 养老保险：服刑期间养老保险缴费中断，释放后若想继续缴纳，需持《释放证明书》到社保部门办理续保手续。部分地区可能允许补缴服刑期间的费用，但需符合当地政策。
- 医疗保险：若服刑前已参加医保，释放后可恢复参保；若未参保，可按灵活就业人员或居民医保政策重新参保。
- 就业与生活帮扶
- 就业指导：部分地区司法局或社区会提供就业培训、岗位推荐等服务，帮助释放人员重新融入社会。
- 临时救助：若释放人员生活困难，可向当地民政部门申请临时救助或低保。
- 心理与社会适应支持
释放人员可能面临心理调适问题，家属可鼓励其参与社区心理辅导或社会组织提供的帮扶活动，促进其顺利回归社会。
若“从司法出来”指其他情形（如取保候审、监视居住解除等），家属需根据具体情形办理相应手续：
- 取保候审解除：公安机关会退还保证金（如有），并出具《解除取保候审决定书》，家属无需额外手续。
- 监视居住解除：公安机关会出具《解除监视居住决定书》，家属同样无需额外手续。
建议：若涉及具体操作流程或政策细节，可进一步向我说明情形（如释放类型、地区等），我将结合当地规定为您提供详细指导。