结论：是否可以立案，取决于具体行为是否符合相关犯罪的构成要件。如果行为人以非法占有为目的，通过威胁、要挟等方式，没有直接向当事人而是向其家人索要钱财，且数额较大或者多次索取的，可能构成敲诈勒索罪，此时可以立案；如果行为不构成犯罪，但违反了治安管理处罚法，则可能面临行政处罚，不过这不属于刑事立案范畴。
分析如下：
构成敲诈勒索罪的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。这里的“数额较大”和“多次敲诈勒索”的具体标准，可能因地区而异，但通常数额较大指的是达到一定金额标准，多次则一般指两年内敲诈勒索三次以上。
- 行为特征：敲诈勒索罪的行为特征包括以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。如果行为人没有直接向当事人本人，而是向其家人索要钱财，但使用了威胁、要挟等手段，且目的是非法占有，数额较大或者多次索取的，同样可能构成敲诈勒索罪。
- 立案标准：一旦行为被认定为敲诈勒索罪，且符合数额较大或多次敲诈勒索的标准，公安机关就会依法立案侦查。
不构成犯罪但违反治安管理处罚法的情况：
- 法律依据：如果行为人的行为虽然不构成敲诈勒索罪，但违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如第四十九条规定的“盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的”，则可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。不过，这种情况不属于刑事立案范畴。
- 行为特征：与敲诈勒索罪相比，这种情况下的行为可能情节较轻，没有达到犯罪的程度，但仍然具有违法性。
建议：
- 如果您或您的家人遇到了类似情况，建议立即向公安机关报案，并提供尽可能详细的证据和信息，以便公安机关能够准确判断行为性质并依法处理。
- 在处理此类问题时，保持冷静和理智至关重要。不要与行为人发生直接冲突，以免给自己或家人带来不必要的伤害。
- 如果您对法律程序或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。