行政检查中委托陪同检查需要委托书依据，主要是基于以下几个方面的法律和行政实践考量：

1. 法律授权与程序正当性：

   • 行政检查是行政机关依法对行政管理相对人进行的监督、检查活动，它必须遵循法定程序和权限。当行政机关需要委托其他组织或个人陪同检查时，为了确保这一行为的合法性和正当性，必须明确委托关系，即通过委托书来明确双方的权利、义务和责任。
   • 委托书作为法律文书，能够证明陪同检查人员的身份和权限，确保其在执行检查任务时具有合法依据，避免无权或越权检查的情况发生。

2. 保护行政管理相对人的合法权益：

   • 行政管理相对人在接受行政检查时，有权了解检查人员的身份和检查依据。委托书作为公开透明的法律文件，能够向相对人展示检查人员的合法身份和检查权限，从而保护相对人的知情权、陈述权、申辩权等合法权益。
   • 如果缺乏委托书，相对人可能对检查人员的身份和检查行为产生质疑，进而引发不必要的争议和纠纷。

3. 明确责任与风险防控：

   • 在行政检查过程中，如果因检查行为不当或违法给相对人造成损害的，行政机关可能需要承担相应的法律责任。通过委托书明确委托关系，可以界定行政机关与陪同检查人员之间的责任范围，便于在出现问题时进行责任追究和风险防控。
   • 同时，委托书也可以作为行政机关内部管理的重要工具，用于监督和考核陪同检查人员的工作表现，确保检查工作的质量和效率。

4. 行政实践与效率考量：

   • 在实际的行政检查工作中，由于检查任务繁重、人员有限等原因，行政机关可能需要委托其他组织或个人协助完成检查任务。通过委托书明确委托关系，可以简化检查流程、提高检查效率，确保检查工作的顺利进行。
   • 此外，委托书还可以作为检查工作的记录和凭证，便于后续的管理和归档工作。

具体来说，如果行政机关在委托陪同检查时未出具委托书，可能会面临以下法律后果：

• 检查行为可能被视为无效：由于缺乏合法依据，陪同检查人员的检查行为可能被视为无效，无法产生预期的法律效果。
• 行政机关可能承担法律责任：如果因检查行为不当或违法给相对人造成损害的，行政机关可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复原状等。
• 影响行政机关的公信力和形象：缺乏委托书的检查行为可能引发相对人的质疑和不满，进而影响行政机关的公信力和形象。

因此，为了确保行政检查的合法性和正当性、保护行政管理相对人的合法权益、明确责任与风险防控以及提高行政实践效率，行政机关在委托陪同检查时必须出具委托书。如果您在行政检查方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。