结论：袭警罪被撤回后，是否可以要求赔偿需分情况讨论，主要取决于是否存在因执法行为导致的实际损害以及该损害是否符合国家赔偿的构成要件。

分析说明：

1. 若因执法行为导致实际损害且符合国家赔偿构成要件：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国国家赔偿法》的相关规定，国家机关和国家机关工作人员行使职权，有本法规定的侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。
   • 具体情形：如果袭警行为在调查或处理过程中，执法人员存在违法行为（如过度使用暴力、非法拘禁等），且这些行为直接导致了您的身体伤害或财产损失，那么在袭警罪被撤回后，您有权依法向相关机关提出国家赔偿申请。
   • 赔偿范围：国家赔偿通常包括因违法行为导致的直接经济损失，如医疗费、误工费、财产损失等，以及可能的精神损害抚慰金（在特定条件下）。

2. 若不存在实际损害或损害不符合国家赔偿构成要件：

   • 无损害则无赔偿：如果袭警行为在调查或处理过程中，执法人员并未对您造成实际损害，或者虽然存在损害但不符合国家赔偿的构成要件（如损害是由您自身的行为直接导致的），那么在袭警罪被撤回后，您通常无法要求赔偿。
   • 例外情况：即使袭警罪被撤回，如果执法人员在处理过程中存在程序瑕疵或不当行为，但并未直接导致您损害的，您可能无法通过国家赔偿程序获得赔偿，但可以考虑通过其他途径（如投诉、申诉等）来维护自己的合法权益。

行动建议：

• 收集证据：如果您认为自己因执法行为受到了损害，并希望获得赔偿，首先应当收集相关证据，包括医疗记录、财产损失证明、执法记录等，以证明损害的存在和因果关系。
• 咨询专业律师：由于国家赔偿程序涉及复杂的法律问题和证据要求，建议您在提出赔偿申请前咨询专业律师，以评估您的案件是否符合赔偿条件，并了解具体的申请流程和所需材料。
• 依法维权：如果符合赔偿条件，您应当依法向相关机关提出赔偿申请，并按照规定的程序和要求进行操作。如果申请被拒绝或未得到妥善处理，您还可以考虑通过行政复议或行政诉讼等途径来维护自己的合法权益。

后续思考依据：

• 在处理此类案件时，需要仔细审查执法行为的合法性和合理性，以及损害与执法行为之间的因果关系。
• 国家赔偿的构成要件和赔偿范围是法律明确规定的，因此需要严格依据法律规定来判断和操作。
• 如果您对赔偿申请的结果不满意或认为存在不公正处理的情况，可以通过法律途径来寻求进一步的救济和保障。