国有资产转让合同无效的情形主要包括以下几种：
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。国有资产转让若未遵循相关法律法规的强制性要求，如未履行审批程序、未进行资产评估等，将可能导致转让合同无效。例如，若国有资产转让未按照《企业国有资产交易监督管理办法》的规定进行公开挂牌交易，而直接私下签订转让协议，这样的合同很可能因违反强制性规定而被认定为无效。
恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。在国有资产转让过程中，若转让方与受让方恶意串通，以低价转让国有资产，损害国家利益，这样的转让合同同样会被认定为无效。
以合法形式掩盖非法目的：
- 虽然《中华人民共和国民法典》中未直接提及“以合法形式掩盖非法目的”导致合同无效的具体条款，但此原则在司法实践中仍被广泛应用。若国有资产转让合同表面上合法，但实际上是为了掩盖非法目的，如逃避税收、洗钱等，这样的合同也将被认定为无效。
未经批准或未履行必要程序：
- 国有资产转让往往需要经过一系列审批和评估程序，以确保转让的合法性和公正性。若转让合同未经相关主管部门批准，或未按照规定的程序进行资产评估、审计等，这样的合同可能因程序瑕疵而被认定为无效。例如，根据《企业国有产权转让管理暂行办法》的规定，企业国有产权转让应当在依法设立的产权交易机构中公开进行，若未履行此程序，转让合同可能无效。
转让方不具备主体资格或受让方不符合条件：
- 国有资产转让的转让方必须是依法享有国有资产处置权的主体，如国有企业、国有控股公司等。若转让方不具备主体资格，或受让方不符合法律法规规定的条件（如不具备相应的资质、资金实力等），这样的转让合同也将被认定为无效。
法律建议：
- 在签订国有资产转让合同时，务必确保合同内容合法合规，遵循相关法律法规的强制性要求。
- 转让方和受让方应充分了解对方的资质和信誉，避免恶意串通或以合法形式掩盖非法目的。
- 严格按照规定的程序进行资产评估、审计和审批，确保转让过程的公正性和透明性。
可能后果：
- 若国有资产转让合同被认定为无效，将可能导致转让行为无效，国有资产可能恢复原状或需重新进行合法处置。
- 转让方和受让方可能因合同无效而承担相应的法律责任，包括赔偿损失、返还财产等。
如有任何关于国有资产转让合同的具体问题或疑虑，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。