结论前置：公安机关在抓嫖并作出罚款5000元的处罚决定后，必须开具正规罚款收据，这是法定程序的要求。若未开具，被处罚人有权要求开具，并可通过法律途径维护自身权益。

法律分析

1. 法定程序要求：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》及《公安机关办理行政案件程序规定》，公安机关在作出罚款决定时，必须出具由省级或国家财政部门统一制发的罚款收据。这是确保罚款合法性和透明性的重要环节，也是被处罚人证明已履行罚款义务的重要凭证。

2. 罚款收据的重要性：

   • 资金透明度：正规罚款收据能够确保罚款去向明确，防止被执法人员私吞或挪用，维护国家财政利益。
   • 证据效力：对于被处罚人而言，罚款收据是证明已缴纳罚款、处罚行为真实性与合法性的关键证据。若缺乏此证据，未来维权时将面临举证困难。

3. 未开具收据的可能后果：

   • 若公安机关未开具罚款收据，被处罚人有权拒绝缴纳罚款，并可向该机关的法制部门、上级公安机关或同级人民检察院进行申诉或投诉，指出执法过程中的不当行为。
   • 若因未开具收据导致实际损失，或认为处罚本身存在违法之处，被处罚人可在法定期限内提起行政复议或行政诉讼，请求确认处罚行为违法，并要求退还已缴纳的罚款。

应对建议

1. 及时要求开具收据：

   • 被处罚人在缴纳罚款时，应第一时间向作出处罚的公安机关提出要求，索取省级或国家财政部门统一制发的罚款收据。若公安机关拒绝开具，可明确告知其此行为违反法定程序，并保留相关证据。

2. 保留证据并申诉：

   • 若公安机关坚持不开具收据，被处罚人应保留好缴纳罚款的凭证（如转账记录、收条等），并向该机关的法制部门、上级公安机关或同级人民检察院进行申诉或投诉。在申诉或投诉时，应详细陈述事实经过，并提供相关证据支持自己的主张。

3. 法律救济途径：

   • 若申诉或投诉无果，或认为处罚行为本身存在违法之处，被处罚人可在法定期限内提起行政复议或行政诉讼。在提起复议或诉讼时，应准备充分的证据材料，以证明自己主张的合理性和合法性。

附加提醒

• 遵守法律的重要性：嫖娼是违法行为，不仅可能面临法律制裁，还会对个人声誉和家庭关系造成严重影响。因此，务必遵守法律法规，远离任何违法活动。
• 维权意识：在面对执法过程中的不当行为时，被处罚人应保持冷静，及时运用法律武器维护自己的合法权益。不要因害怕或顾虑而放弃维权机会。

综上所述，公安机关在抓嫖并作出罚款决定后未开具收据是不符合法定程序的。被处罚人有权且应当采取相应措施维护自身权益。同时，也应时刻牢记遵守法律的重要性，远离任何违法活动。