负债人无力偿还债务且愿意拍卖房产的，可按以下流程操作：

1. 协商一致与书面协议
   首先需与债权人就拍卖房产偿还债务达成一致，并签订书面协议。协议中应明确房产信息（如地址、产权证号）、债务金额、拍卖所得分配方式（如优先偿还债务、剩余部分归属等）、拍卖费用承担等核心条款。若存在多个债权人，需协商确定清偿顺序或按比例分配。

2. 选择拍卖方式

   • 司法拍卖：若债务已进入诉讼程序（如已起诉或申请强制执行），可向法院申请拍卖房产。法院会委托评估机构确定房产价值，并通过公开拍卖平台（如淘宝司法拍卖、京东司法拍卖）进行拍卖。
     
   • 自行委托拍卖：若未进入诉讼程序，负债人可与债权人共同委托具有资质的拍卖机构进行拍卖。需签订委托拍卖合同，明确拍卖底价、佣金比例等条款。

3. 房产评估与定价
   无论哪种拍卖方式，均需对房产进行评估。司法拍卖由法院指定评估机构，自行拍卖可由双方协商选定或通过随机方式确定。评估报告是确定拍卖底价的重要依据，需确保评估机构资质合法、程序合规。

4. 发布拍卖公告与展示

   • 司法拍卖：法院会在拍卖平台发布公告，公告期一般不少于30日，内容包括房产信息、拍卖时间、地点、联系方式等。
     
   • 自行拍卖：拍卖机构需在省级以上媒体或指定平台发布公告，公告期通常为7-15日，并组织潜在买家实地看房。

5. 组织拍卖与成交确认

   • 司法拍卖：通过线上竞价方式拍卖，成交后法院出具成交确认书，买受人需在规定时间内支付全款。
     
   • 自行拍卖：拍卖机构组织现场或线上竞价，成交后签订成交确认书，买受人支付佣金及部分款项（如定金）。

6. 过户与债务清偿

   • 成交后，需办理房产过户手续。司法拍卖中，法院会出具协助执行通知书，买受人凭此及成交确认书办理过户；自行拍卖中，双方需签订买卖合同并共同申请过户。
     
   • 拍卖所得优先用于清偿债务（包括本金、利息、违约金等），剩余部分归负债人所有；若不足清偿，债权人可继续追偿（如申请负债人其他财产执行）。

7. 特殊情形处理

   • 唯一住房：若房产是负债人唯一住房，法院可能允许保留一定期限的居住权或从拍卖款中扣除租金供负债人租房。
     
   • 共有房产：若房产为共有（如夫妻共同财产），需其他共有人同意或通过诉讼分割共有份额后再拍卖。
     
   • 抵押房产：若房产已抵押给银行或其他债权人，需先解除抵押（如用拍卖款优先清偿抵押债务）才能过户。

注意事项：

• 整个流程需严格遵守《民法典》《民事诉讼法》《拍卖法》等相关法律规定，避免程序违法导致拍卖无效。
  
• 若负债人配合度低或债权人之间存在争议，建议通过诉讼程序解决，以确保拍卖合法有效。
  
• 如有疑问或需进一步协助，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细指导。