业主确实可以起诉撤销筹备组关于“拖欠物业费的不得参加选举业委会”的决定，但需满足一定条件。以下是对此问题的详细分析：

法律背景与依据

根据《物业管理条例》及相关法律法规，业主大会的筹备组在组织业主大会和选举业主委员会时，应当遵循公平、公正、公开的原则，确保所有业主的合法权益得到保障。筹备组无权自行设定选举资格限制，特别是将拖欠物业费作为不得参加选举的条件，这缺乏明确的法律依据，且可能侵犯业主的合法权益。

业主的撤销权

1. 撤销权的行使条件：

   • 业主认为筹备组的决定侵犯了其合法权益；
   • 该决定违反了法律法规或业主大会议事规则；
   • 业主在知道或应当知道决定作出之日起一定期限内（通常为一年内）提出撤销请求。

2. 撤销权的行使方式：

   • 业主可以向人民法院提起诉讼，请求撤销筹备组的决定；
   • 诉讼过程中，业主需要提供证据证明筹备组的决定存在违法或侵权情形。

具体分析

1. 筹备组决定的合法性：

   • 筹备组无权将拖欠物业费作为不得参加选举业委会的条件，这一决定缺乏法律依据；
   • 如果筹备组的决定确实存在违法情形，业主有权要求撤销。

2. 业主的举证责任：

   • 业主在提起诉讼时，需要提供证据证明筹备组的决定侵犯了其合法权益；
   • 证据可以包括筹备组的决定文件、相关法律法规、业主大会议事规则等。

3. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定筹备组的决定违法，将判决撤销该决定；
   • 筹备组可能需要重新组织选举，并确保所有符合条件的业主都能参与。

法律建议

1. 收集证据：

   • 业主在提起诉讼前，应尽可能收集筹备组决定的文件、相关法律法规、业主大会议事规则等证据；
   • 证据应充分、确凿，以支持业主的诉讼请求。

2. 咨询专业律师：

   • 虽然我作为李珺律师已经给出了专业的分析，但每个案件的具体情况都有所不同；
   • 业主在提起诉讼前，最好咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

3. 及时行使撤销权：

   • 业主应在知道或应当知道筹备组决定作出之日起一定期限内（通常为一年内）提出撤销请求；
   • 逾期行使撤销权可能导致法院不予受理或驳回诉讼请求。

综上所述，业主在认为筹备组的决定侵犯其合法权益时，有权向人民法院提起诉讼，请求撤销该决定。但业主在行使撤销权时，应确保满足行使条件、承担举证责任，并遵循法律程序。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。