车贷提前还款时收取违约金是否合法，这个问题主要依赖于贷款合同中的具体条款以及相关法律法规的界定。以下是对此问题的详细分析：

首先，从合同约定的角度来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人有权在合同中约定一方违约时应支付的违约金数额。在车贷合同中，如果贷款机构和借款人在签订合同时，已经明确且清晰地约定了提前还款需要支付违约金，并且这一约定是在双方平等、自愿的基础上达成的，那么贷款机构在借款人提前还款时收取违约金就是合法的。

其次，贷款机构作为债权人，有权通过合同条款来保护自己的合法权益。提前还款可能会导致贷款机构预期的利息收入减少，因此，在合同中约定提前还款的违约金条款，是贷款机构为了维护自身利益而采取的一种合理措施。

然而，虽然收取违约金在合同约定下是合法的，但违约金的数额必须合理，不能过高。如果约定的违约金过分高于因提前还款给贷款机构造成的实际损失，借款人是有权请求人民法院或者仲裁机构进行适当减少的。法律在衡量违约金是否过高时，会综合考虑实际损失、合同履行情况、当事人过错程度以及预期利益等多个因素，并根据公平原则和诚实信用原则进行裁决。

在实际操作中，借款人在签订车贷合同前，应该仔细阅读合同条款，特别是关于提前还款违约金的规定，确保自己充分知晓并理解相关条款。如果有任何疑问，应及时向贷款机构咨询并明确约定。同时，借款人也应该了解相关法律法规对提前还款违约金问题的规定，以便在必要时能够依法维护自己的合法权益。

如果借款人决定提前还款，建议先与贷款机构进行协商，了解提前还款的具体流程及可能产生的费用。如果认为贷款机构收取的违约金不合理或不合法，可以先尝试与贷款机构进行沟通协商；若协商不成，可以考虑通过向相关监管部门投诉或向法院提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，车贷提前还款收取违约金的合法性主要取决于贷款合同中的具体约定以及违约金的数额是否合理。借款人在决定提前还款前，应仔细阅读合同条款，并了解相关法律法规，以维护自身合法权益。