车辆在道路上沿街送货本身并不直接违法，但需满足一定的条件和规定，否则可能构成违法行为。以下从不同角度进行分析：

1. 遵守交通法规：

   • 车辆在道路上行驶，必须严格遵守交通法规，包括但不限于交通信号灯、交通标志、交通标线的指示，以及限速、禁行等规定。若送货车辆违反交通法规，如闯红灯、逆行、超速等，将依法受到处罚。
   • 送货车辆还需确保车辆本身的安全性能，如刹车、转向、灯光等系统正常工作，以及车辆载重不超过规定限额，以避免因车辆故障或超载而引发的交通事故。

2. 停车规定：

   • 在送货过程中，车辆可能需要临时停车。此时，驾驶员应选择合法的停车地点，如指定的停车泊位或允许临时停车的路段，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆和行人。
   • 若在禁止停车的路段或违反停车规定停车，将可能面临罚款、拖车等处罚。特别是在人行道、非机动车道、消防通道等禁止停车的区域停车，不仅违法，还可能对公共安全造成威胁。

3. 货物装载与运输：

   • 送货车辆应确保货物装载牢固、安全，避免在行驶过程中发生货物掉落、散落等危险情况。若因货物装载不当而引发交通事故或造成其他损失，驾驶员和车主将承担相应的法律责任。
   • 对于运输危险物品的车辆，还需遵守更为严格的运输规定，如使用专用车辆、配备专业驾驶员和押运员、办理相关运输许可等。

4. 商业经营许可：

   • 若送货行为属于商业经营活动的一部分，如快递、物流等，那么送货车辆和驾驶员还需具备相应的商业经营许可和资质。未取得相关许可而从事商业送货活动，将可能面临工商行政管理部门的处罚。

法律建议：

• 在进行沿街送货时，务必确保车辆和驾驶员具备合法资质，遵守交通法规和停车规定，确保货物装载安全，并了解并遵守相关商业经营许可要求。
• 若对具体法规或操作流程存在疑问，建议直接向我咨询，以便获得更详细、更专业的法律指导。