结论前置：是否起诉对方索要这2000元，需要综合考虑多个因素，包括诉讼成本、时间成本以及对方的经济状况等。以下是从不同角度的详细分析：

1. 诉讼成本角度：

   • 诉讼费用：根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件的诉讼费用根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。对于2000元的标的额，诉讼费用相对较低，但具体数额还需根据当地法院的收费标准来确定。
   • 律师费用：如果您选择聘请律师，那么还需要考虑律师费用。律师费用通常根据案件的复杂程度、律师的工作量以及律师的收费标准来确定。对于这样的小额纠纷，律师费用可能会相对较高，因此需要权衡是否值得聘请律师。
   • 其他费用：除了诉讼费用和律师费用外，还可能产生一些其他费用，如鉴定费、公证费等。这些费用虽然可能不高，但也需要考虑在内。

2. 时间成本角度：

   • 诉讼周期：诉讼程序通常需要一定的时间来完成，包括立案、开庭、审理、判决等阶段。对于这样的小额纠纷，虽然法院可能会尽量简化程序，但仍然需要一定的时间来处理。
   • 个人时间投入：除了法院的处理时间外，您还需要投入一定的个人时间来准备诉讼材料、参加庭审等。这可能会对您的日常生活和工作造成一定的影响。

3. 对方经济状况角度：

   • 对方支付能力：在决定是否起诉前，您需要了解对方的经济状况。如果对方确实没有支付能力，那么即使您胜诉，也可能难以执行到位。
   • 对方态度：如果对方态度恶劣，拒不支付赔偿款，那么起诉可能是一个有效的手段来维护您的权益。但如果对方态度诚恳，只是暂时无力支付，那么您可以考虑与对方协商分期支付等解决方案。

4. 法律后果角度：

   • 胜诉可能性：在决定是否起诉前，您需要评估自己的胜诉可能性。如果证据充分、事实清楚，那么胜诉的可能性较大。但如果证据不足或事实存在争议，那么胜诉的可能性可能会降低。
   • 执行难度：即使您胜诉，如果对方拒不履行判决，您还需要申请法院强制执行。执行过程中可能会遇到各种困难，如对方转移财产、逃避执行等。

综合建议：

• 如果您认为诉讼成本（包括费用和时间）相对较低，且对方有支付能力但拒不支付，同时您有充分的证据支持自己的主张，那么起诉可能是一个合理的选择。
• 如果您认为诉讼成本较高，或者对方确实没有支付能力，或者您希望通过更快捷、更经济的方式解决纠纷，那么您可以考虑与对方协商、调解或者通过其他非诉讼途径来解决。

行动建议：

• 在决定是否起诉前，您可以先收集并整理好相关证据，如交通事故认定书、医疗费用单据、证人证言等。
• 同时，您可以咨询当地法院或律师，了解具体的诉讼费用、律师费用以及诉讼周期等信息，以便做出更明智的决策。

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