面对欠钱不还且需要查询对方身份证号码以推进法律程序的情况，您确实可以通过委托律师来合法地获取这一信息。以下是我为您详细梳理的合法途径及注意事项：

合法查询途径

1. 委托律师查询：

   • 律师作为法律专业人士，可以凭借其执业证书、律师事务所的证明以及您的委托书，向公安机关、法院等相关部门申请查询欠款人的身份信息，包括身份证号码。这是最为正规且合法的方式。

2. 向法院申请协助调查：

   • 在您已经向法院提起诉讼，且案件已经立案后，您可以向法院提出书面申请，请求法院协助调查欠款人的身份信息。法院在审核您的申请后，会根据案件的具体情况，依职权向相关部门调取欠款人的身份信息。

3. 利用诉讼或仲裁过程申请查询：

   • 如果您无法直接获取欠款人的身份证号码，可以先委托律师向法院提起诉讼或向仲裁机构提起仲裁。在诉讼或仲裁过程中，您可以向法院或仲裁机构申请查询欠款人的身份信息。这一途径虽然需要一定的时间和精力，但它是法律程序中的正规渠道。

4. 检查已有文件或询问知情人：

   • 在交易或借贷过程中，您可能留存了一些相关文件，如合同、借条等，这些文件上可能留有欠款人的身份证号码。此外，您也可以尝试与欠款人的亲朋好友、同事等联系，询问他们是否了解欠款人的身份证号码。但这种方式获取的信息需确保其来源合法、真实有效，并注意保护对方隐私。

注意事项

• 合法合规：在整个查询过程中，您必须严格遵守相关法律法规，不得用于非法目的或侵犯他人的合法权益。律师在接受委托后，也需凭借合法手续进行查询，并严格按照法律规定和相关部门的要求合法合规地操作。

• 保护隐私：在查询和使用他人身份信息的过程中，您应尊重并保护欠款人的隐私权，避免不必要的侵扰。同时，也要保护自己的个人信息和隐私安全。

• 咨询专业律师：由于不同地区对于律师查询公民个人信息的具体规定和操作流程可能存在差异，因此建议您在查询前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，面对欠钱不还且需要查询对方身份证号码的情况时，您应优先考虑通过法律途径来获取这一信息，并确保整个过程的合法性和规范性。希望这些建议能对您有所帮助。