您好，关于您提出的“我们可以拿到司法鉴定书吗”这一问题，这主要取决于您或您所在的主体是否属于可以申请司法鉴定的范畴，以及是否遵循了相应的申请与决定程序。

首先，司法鉴定可由多个主体在符合法定条件时申请或决定进行，这些主体包括诉讼当事人、司法机关、仲裁机构以及其他特定主体。具体来说：

1. 诉讼当事人：在民事诉讼、刑事诉讼和行政诉讼中，原被告双方、犯罪嫌疑人、被告人、被害人等均有权根据案件需要申请司法鉴定。例如，在合同纠纷中，您可能需要申请笔迹鉴定来证明合同的真实性；在人身损害赔偿案件中，您可能需要申请伤残等级鉴定来确定赔偿数额。

2. 司法机关：公安机关在刑事案件侦查过程中，为解决案件中专门性问题，有权决定进行司法鉴定；人民检察院在审查起诉阶段或民事、行政诉讼监督案件中，也可申请司法鉴定；人民法院在审判过程中，对涉及专门性问题的证据，可依职权委托司法鉴定机构进行鉴定。

3. 仲裁机构：在仲裁程序中，仲裁机构可根据当事人申请或依职权，委托司法鉴定机构对涉及专门性问题的争议进行鉴定。

4. 其他主体：在非诉讼活动中，如保险理赔、医疗纠纷协商等，当事人可自行委托司法鉴定机构进行鉴定。此外，律师、受害者近亲属等在认为有必要时，也可申请司法鉴定，但需经过办案机关的同意。律师事务所、法律援助机构等机构也可根据需要委托司法鉴定机构进行鉴定。

接下来，关于司法鉴定的申请与决定程序，您需要了解以下几点：

• 如果您是诉讼当事人，应向相关司法机关或仲裁机构提出书面申请，并说明鉴定事项、理由及所需鉴定的具体内容。
• 司法机关在决定进行司法鉴定时，会遵循法定程序，确保鉴定的公正性和准确性。
• 仲裁机构会根据当事人申请或依职权决定进行司法鉴定，并委托具有相应资质的鉴定机构进行。
• 在非诉讼活动中，您应选择具有合法资质和良好信誉的鉴定机构进行委托，并确保鉴定过程的合法性和公正性。

最后，关于司法鉴定的法律效力与应用，司法鉴定结果作为法定证据之一，在诉讼、仲裁及非诉讼活动中具有重要的法律效力。它可作为认定案件事实、判断责任归属、确定赔偿数额等的重要依据。如果您对鉴定结果有异议，可依法申请重新鉴定或补充鉴定。

综上所述，如果您或您所在的主体属于可以申请司法鉴定的范畴，并遵循了相应的申请与决定程序，那么您是有可能拿到司法鉴定书的。希望这一解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。