在此类交通事故中，无法直接判定谁全责，责任认定需根据事故现场具体情况和相关法律法规综合判定。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
一、责任认定的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车之间发生交通事故，原则上由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，则按照各自过错的比例分担责任。因此，在大货车与小轿车相撞的事故中，责任认定并非简单一概而论，而是需要综合考虑多个因素。
二、影响责任划分的常见因素及具体分析
交通信号与标志：
- 如果小轿车在左转弯时违反了交通信号灯指示（如闯红灯），而大货车正常行驶，那么小轿车将承担主要或全部责任。
- 如果双方均未违反交通信号灯指示，但小轿车未按照交通标志要求行驶（如未按规定让行），也可能影响责任认定。
让行规定：
- 在无交通信号控制的路口，转弯车辆应让直行车辆先行。如果小轿车在左转弯时未让行直行的大货车，导致相撞，那么小轿车可能需负主要责任。
- 如果大货车存在未保持安全距离、超速等违规行为，也可能影响责任划分。
违规驾驶行为：
- 如果小轿车或大货车存在超速、超载、酒驾、疲劳驾驶等严重违规行为，这些行为将显著影响责任认定。违规方往往需承担主要甚至全部责任。
- 在本案例中，如果大货车正常行驶，未出现违规行为，而小轿车存在违规行为，那么小轿车将承担更大责任。
车道行驶规则：
- 如果小轿车在左转弯时未按照规定车道行驶，如长时间占用快车道或违规驶入专用车道，也可能被认定负有一定责任。
三、责任认定的程序与法律文书
- 公安机关交通管理部门将负责根据事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，及时制作并送达交通事故责任认定书。
- 该认定书是处理交通事故赔偿、保险理赔及后续法律纠纷的重要依据，载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。
四、具体案例分析（假设性）
- 案例一：若小轿车闯红灯撞上正常绿灯行驶的大货车，小轿车因违反交通信号灯指示，将承担主要或全部责任。
- 案例二：若小轿车从支路驶出未让行主路直行的大货车导致相撞，小轿车因未遵守让行规定，可能需负主要责任。
- 案例三（与本案例更贴近）：若小轿车左转弯时未观察路况、未让行直行大货车，且大货车正常行驶无违规行为，那么小轿车将承担主要责任。
五、建议与后续行动
- 在发生交通事故后，当事人应积极配合交通管理部门的调查，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 根据交通事故责任认定书来处理后续的赔偿和法律纠纷。如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出复核申请。
- 在处理赔偿问题时，可以依据责任认定书与对方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决争议。
综上所述，大货车与小轿车相撞时的责任划分是一个复杂且细致的过程。如果您或他人遇到此类交通事故，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。