自用货车拉自用烟花是否违法，取决于是否取得了相应的运输许可、车辆和人员是否符合要求以及是否严格遵守了相关运输规定。未经许可或不符合规定的运输行为将构成违法。以下是对这一问题的详细分析：
一、违法情形
根据《烟花爆竹安全管理条例》的规定，从事道路运输烟花爆竹必须依法取得许可。若自用货车未按照规定向运达地县级人民政府公安部门提出申请并获得《烟花爆竹道路运输许可证》，擅自进行烟花运输，则属于违法行为。这种行为将面临公安部门的处罚，包括责令停止非法运输活动、处以1万元以上5万元以下的罚款，并没收非法运输的物品及违法所得。此外，如果运输过程中存在超载、未做好安全措施等违规情况，也同样构成违法。
二、合法情形
要使自用货车拉自用烟花成为合法行为，需满足以下条件：
获得运输许可：
- 托运人（即烟花爆竹的所有者或使用者）必须按规定向运达地县级人民政府公安部门提出申请，并提交完整的申请材料，包括承运人的危险货物运输资质证明、驾驶员和押运员的资格证明、运输车辆的道路运输证明等。
- 经公安部门审核批准后，获得《烟花爆竹道路运输许可证》。这是合法运输烟花爆竹的前提条件。
符合运输要求：
- 车辆要求：运输烟花爆竹的货车必须符合国家相关标准，为专门的危险货物运输车辆，并配备防火、防爆、防静电等必要的安全设施设备。这些设施设备能够确保在运输过程中烟花爆竹的安全，防止发生意外事故。
- 人员要求：驾驶人员和押运人员需经过交通运输主管部门的考核，并取得从业资格。他们必须熟悉烟花爆竹的运输规定和安全操作规程，能够在运输过程中确保烟花爆竹的安全。
- 装载与运输规定：在装载和运输过程中，必须严格遵守相关规定，如按照许可的路线和时间行驶、悬挂警示标志、采取必要的安全措施等。同时，装载烟花爆竹的车厢内不得载人，也不得在许可以外的地点经停。这些规定旨在确保运输过程的安全性和有效性。
三、法律建议
为了确保自用货车拉自用烟花的合法性，我建议您在运输前务必了解并遵守相关法律法规和要求。具体来说，您可以采取以下措施：
- 咨询当地公安部门：在运输前，向当地公安部门咨询关于烟花爆竹运输的具体规定和要求，确保自己符合运输条件。
- 准备齐全申请材料：如果符合运输条件，准备齐全申请材料并向运达地县级人民政府公安部门提出申请，获得《烟花爆竹道路运输许可证》。
- 选择符合要求的车辆和人员：确保运输车辆符合国家相关标准，并配备必要的安全设施设备；同时，选择经过考核并取得从业资格的驾驶人员和押运人员。
- 严格遵守运输规定：在运输过程中，严格遵守相关规定和要求，确保烟花爆竹的安全运输。
如果您在运输过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持和服务。