车辆发生剐蹭后走保险，并不意味着车辆就不能继续开了。具体能否继续驾驶，需分情况讨论：

1. 车辆损伤轻微，不影响安全驾驶
   如果剐蹭仅造成车身表面划痕、轻微凹陷等不影响车辆安全性能的损伤，且车辆各项功能（如转向、制动、灯光等）均正常，那么车辆完全可以继续驾驶。此时，您只需按照保险公司的要求，及时报案并保留好现场照片、视频等证据，后续按流程办理理赔即可。

2. 车辆损伤严重，影响安全驾驶
   如果剐蹭导致车辆关键部件（如悬挂系统、转向系统、制动系统等）受损，或者车辆出现漏油、漏液、轮胎严重变形等情况，那么车辆可能存在安全隐患，此时不建议继续驾驶。您应立即联系保险公司，并按照保险公司的指示将车辆拖至指定维修地点进行检修，以确保行车安全。

额外提醒：

• 无论车辆损伤程度如何，都建议您在发生事故后第一时间联系保险公司，并按照保险公司的要求操作，以免影响后续理赔。
  
• 如果车辆因剐蹭需要维修，且维修时间较长，您可以与保险公司协商是否提供代步车服务（具体以保险条款为准）。
  

如果您在处理此类问题时遇到任何法律疑问，欢迎随时向我咨询。