结论是：老公驾驶自己的车发生刮擦，是否可以报保险，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 车辆保险类型及覆盖范围
   若车辆已投保机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业车险（如车损险、第三者责任险等），则需根据事故性质判断是否可理赔：

   • 单方事故（仅自身车辆受损）：若投保了车损险，可向保险公司报案申请理赔，保险公司会依据定损结果赔偿维修费用。
     
   • 双方事故（涉及其他车辆或财产损失）：若投保了交强险和第三者责任险，可先通过交强险赔偿对方损失（财产损失最高赔2000元），超出部分由第三者责任险补充；自身车辆损失仍需通过车损险理赔。
     
   • 未投保车损险：若仅投保交强险，自身车辆刮擦无法通过保险理赔，需自行承担维修费用。

2. 事故责任认定
   若刮擦事故由老公全责（如未保持安全距离、违规变道等），且符合保险条款，保险公司会按约定赔付；若为无责方（如被其他车辆剐蹭），则由对方保险公司赔偿，自身保险不启动。
   注意：若存在酒驾、无证驾驶、故意制造事故等违法行为，保险公司有权拒赔。

3. 报案流程与注意事项

   • 及时报案：事故发生后48小时内向保险公司报案（部分公司要求24小时），逾期可能影响理赔。
     
   • 保留证据：现场拍照、记录对方信息（如涉及双方事故）、保留维修发票等。
     
   • 定损与维修：保险公司会安排定损，需到指定维修点或按定损金额维修，擅自维修可能导致赔付纠纷。

建议：

• 核对保单，确认是否投保车损险及第三者责任险；
  
• 事故后立即联系保险公司，按指引操作；
  
• 若对理赔有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体条款为您分析。