在对方打了欠条但声称没有钱还款的情况下，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
沟通协商，明确还款计划
- 直接沟通：首先，尝试与对方进行面对面的交流，了解其未还款的具体原因，并友好协商解决方案。要求对方明确一个具体的还款时间，并将沟通过程形成书面或电子记录（如聊天记录、短信等），以备后续作为证据使用。
- 第三方调解：若直接沟通效果不佳，可寻求第三方的帮助进行调解，如共同的朋友、家人或专业的调解机构。第三方能更客观地促使双方达成一致，制定新的还款计划。
保留关键证据，确保权益不受损
- 欠条原件：确保欠条内容清晰完整，包含双方的基本信息（姓名、身份证号、联系方式）、借款金额、用途、利息计算（如有）、借款及还款日期，以及证明人或担保人的信息和签字。
- 交易凭证：保存转账记录（银行流水、电子支付截图）或现金交付的旁证（在场证人证言、录音录像），以证明借款的实际发生。
- 沟通记录：保留所有与借款相关的沟通记录，包括电话录音、短信、微信聊天记录等，以证明双方的确认和协商过程。
通过法律途径追讨欠款
- 发送催款函：委托律师发送催款函，明确指出欠款金额、还款期限及逾期不还的法律后果。这既能起到威慑作用，也是主张权利的有效证据。
- 申请支付令：若借款关系明确且合法，可向法院申请支付令。对方在规定期限内不提出异议也不履行支付令的，可申请强制执行。
- 提起诉讼：若支付令申请不被受理或对方提出有效异议，应向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。提交起诉状、身份证明材料及证据材料（如欠条、交易凭证等）。积极参与庭审，争取法院支持你的诉讼请求。
- 申请强制执行：判决生效后，对方仍不履行还款义务的，可在规定时间内向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使对方履行还款义务。
在追讨欠款过程中，需要注意的法律后果：
- 若对方确实无力偿还债务，且没有可供执行的财产，法院可能会裁定终结本次执行程序。但这并不意味着你的债权就此消失，一旦发现对方有可供执行的财产，你可以随时申请恢复执行。
- 若对方有能力偿还却拒不履行还款义务，法院可以对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至可能追究其刑事责任（如拒不执行判决、裁定罪）。
建议：
- 在追讨欠款过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 密切关注对方的财产状况，一旦发现其有可供执行的财产，立即向法院申请恢复执行。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到最大程度的保护。
面对对方未履行欠条还款义务的情况，你应首先尝试沟通协商；协商不成时，务必保留好关键证据，并通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。