抵押权和质权在法律上存在多方面的不同，主要体现在设立方式与成立条件、标的物范围、占有方式、实现方式以及其他关键区别上。以下是对这些区别的详细阐述：

1. 设立方式与成立条件

   • 抵押权：通常通过书面合同设立，对于不动产抵押，还需办理登记手续，抵押权自登记时设立；对于动产抵押，抵押权自抵押合同生效时设立，但未经登记不得对抗善意第三人。
   • 质权：同样需要书面合同，但质权的设立以质押财产的交付为要件。动产质权自出质人交付质押财产时设立；权利质权则根据权利类型的不同，自权利凭证交付或有关部门办理出质登记时设立。

2. 标的物范围

   • 抵押权：主要适用于不动产，如房屋、土地使用权等，同时也包括部分特殊动产，如生产设备、交通运输工具等。
   • 质权：主要针对动产和权利。动产质权的标的物范围广泛，包括金银首饰、电子产品等各类动产；权利质权的标的物则包括汇票、支票、股票、专利权等可转让的权利。

3. 占有方式

   • 抵押权：抵押人继续占有和使用抵押物，抵押权人并不直接占有抵押物。
   • 质权：质权人占有质物，出质人需将质押财产交付给质权人，质权人因此享有对质物的占有权。

4. 实现方式

   • 抵押权：当债务人不履行到期债务时，抵押权人可与抵押人协商折价或以拍卖、变卖抵押物所得价款优先受偿。若协议损害其他债权人利益，可请求法院撤销。抵押权人也可直接请求法院拍卖、变卖抵押财产。
   • 质权：债务履行期届满未受清偿时，质权人可直接与出质人协商折价或依法拍卖、变卖质物，并就所得价款优先受偿。由于质权人占有质物，实现质权通常更为便捷。

5. 其他关键区别

   • 保管责任：质权人负有妥善保管质物的义务，因保管不善导致质物灭失或毁损的，质权人需承担民事赔偿责任；而抵押权人无此保管义务。
   • 孳息收取：质权人有权收取质押物产生的孳息（如质押车辆的租金）；抵押权人通常无权收取抵押物的孳息。
   • 从属性：抵押权和质权均从属于主债权，但质权的从属性更为严格，主债权消灭则质权立即消灭。

举例说明：

• 假设甲向乙借款10万元，以自有房屋作抵押，并办理了抵押登记。此时，甲继续占有和使用该房屋，若甲到期未还款，乙需通过法院拍卖或变卖房屋来优先受偿。
• 若甲以车辆作质押，将车辆实际交付给乙。此时，乙占有该车辆，若甲到期未还款，乙可直接出售车辆并优先受偿。

总结与建议： 抵押权和质权在设立方式、标的物范围、占有方式、实现方式等方面均存在显著差异。在实际应用中，应根据具体需求和情境选择适合的担保方式。若需继续使用财产（如企业融资时保留设备运营），可选择抵押权；若需确保控制权（如民间借贷中防止借款人转移资产），可选用质权。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。