物业无权通过门禁卡限制业主上楼，业主有权要求物业立即解除限制并保障正常通行权益。以下从不同角度进行分析：

1. 从法律关系角度
   根据《民法典》第九百四十四条，物业服务人应当按照约定和物业使用性质，妥善维修、养护、清洁、绿化和经营管理物业服务区域内的业主共有部分，维护物业服务区域内的基本秩序，采取合理措施保护业主的人身、财产安全。门禁系统作为小区安全管理的工具，其设置目的应是保障业主安全，而非限制业主权利。物业若以门禁卡限制业主上楼，可能涉嫌违反上述规定，侵犯业主对共有部分的正常使用权。

2. 从合同履行角度
   业主与物业签订的《物业服务合同》中，通常不会约定物业有权通过门禁卡限制业主通行。若物业擅自实施限制措施，可能构成违约。业主可要求物业按照合同约定履行义务，包括提供正常的门禁服务。若合同中明确约定了门禁使用规则（如未缴费暂停服务），物业也需确保规则的合法性与合理性，且不得超出必要限度。

3. 从业主权利角度
   业主对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利（《民法典》第二百七十一条）。楼梯、电梯等属于业主共有部分，业主有权自由通行。物业的限制行为可能侵犯业主的共有权，业主可通过业主委员会或直接与物业协商，要求停止侵权行为。若协商无果，可向当地房管部门投诉或通过诉讼途径解决。

4. 从特殊情况处理角度
   若物业因维修、安全检查等临时原因需要限制通行，应提前公告并说明理由，且限制时间需合理。若因业主欠缴物业费，物业可通过催缴、诉讼等合法途径追讨，但不得以限制通行作为催收手段（《物业管理条例》第六十四条明确禁止此行为）。

建议行动步骤：

1. 与物业沟通：要求物业出具限制通行的合法依据（如合同条款、政府文件等），若无法提供，明确要求解除限制；
   
2. 联系业主委员会：若物业拒不改正，可通过业主委员会协调或召开业主大会表决处理方案；
   
3. 投诉或诉讼：向当地房管部门投诉，或直接向法院起诉物业侵犯业主权利，要求停止侵害、赔偿损失。
   

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