结论：被保安频繁上门是否能起诉，需根据具体情况判断。若保安的行为构成侵权或违反相关法律法规，您有权通过法律途径维护自身权益，包括起诉。
分析说明：
保安行为的性质：
- 合法行为：如果保安是出于执行职务、维护公共秩序或履行安全保障义务等合法目的，且行为方式合理、适度，没有侵犯您的合法权益，那么这种行为通常是合法的，不构成起诉的理由。
- 侵权行为：如果保安的行为超出了其职务范围，或者行为方式不当，如频繁骚扰、威胁、恐吓、侵犯隐私等，且给您造成了精神损害或财产损失，那么这种行为可能构成侵权，您有权起诉要求赔偿。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利。如果保安的行为侵犯了您的这些权利，您有权依法请求行为人承担民事责任。
- 同时，如果保安的行为涉嫌违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，如非法侵入住宅、骚扰他人等，您还可以向公安机关报案，要求对保安进行行政处罚。
起诉条件与流程：
- 起诉条件：您需要证明保安的行为确实侵犯了您的合法权益，且给您造成了实际损失或精神损害。这通常需要提供相关证据，如监控录像、证人证言、医疗记录等。
- 起诉流程：您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，提交起诉状和相关证据。法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
行动建议：
- 收集证据：如果保安的行为确实给您带来了困扰或损害，建议您首先收集相关证据，如记录保安上门的时间、频率、行为方式等，并尽可能获取监控录像、证人证言等直接证据。
- 与保安或物业公司沟通：在起诉之前，您可以尝试与保安或物业公司进行沟通，表达您的诉求和不满，看是否能够通过协商解决问题。
- 咨询专业律师：如果您对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
- 提起诉讼或报案：如果沟通无果，且您认为保安的行为确实构成了侵权或违反了相关法律法规，您可以向人民法院提起民事诉讼或向公安机关报案。
后续思考依据：
在决定是否起诉之前，您需要综合考虑保安行为的性质、给您造成的损害程度、证据收集的难易程度以及法律程序的复杂性等因素。如果您认为保安的行为确实严重侵犯了您的合法权益，且您有足够的证据支持您的诉求，那么起诉可能是一个合理的选择。然而，如果保安的行为并未给您造成实质性损害，或者证据收集存在困难，那么您可能需要考虑其他更合适的解决方式。在任何情况下，我都建议您在采取行动之前咨询专业律师的意见。