结论：两个15岁孩子偷拿三瓶20多块钱的饮料，在法律上，他们的行为构成盗窃，但由于年龄因素，他们不会承担刑事责任，但可能会面临治安管理处罚，且其监护人需承担相应的民事赔偿责任。

分析如下：

1. 盗窃行为的认定：

   • 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此案例中，两个15岁的孩子偷拿了三瓶饮料，显然是以非法占有为目的，且采取了秘密窃取的方式，因此，他们的行为在法律上构成盗窃。

2. 刑事责任年龄的考量：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于盗窃行为，除非涉及特别严重的情节（如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等，且数额较大或情节严重），否则一般不属于已满十四周岁不满十六周岁的人需承担刑事责任的范畴。在此案例中，两个孩子仅偷拿了三瓶价值20多块钱的饮料，并未涉及上述严重情节，因此，他们不会因盗窃行为承担刑事责任。

3. 治安管理处罚的可能性：

   • 尽管两个孩子不会因盗窃行为承担刑事责任，但他们的行为仍然违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法第四十九条的规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。然而，考虑到两个孩子的年龄因素，根据该法第二十一条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的，依照本法应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚。因此，他们可能会面临罚款等治安管理处罚，但不会被执行行政拘留。

4. 监护人的民事赔偿责任：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。在此案例中，两个15岁的孩子属于限制民事行为能力人，他们偷拿饮料的行为给店主造成了损失，因此，他们的监护人需要承担相应的民事赔偿责任，即赔偿店主因饮料被偷拿而遭受的损失。

建议：

• 对于两个15岁的孩子，家长应加强教育和引导，让他们认识到盗窃行为的违法性和危害性，培养他们的法律意识和道德观念。
• 对于店主而言，虽然可以追究孩子的监护人的民事赔偿责任，但更重要的是加强店铺的防盗措施，防止类似事件再次发生。
• 若双方就赔偿事宜无法达成一致，店主可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起民事诉讼等。

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