未成年孩子在商店偷饮料被发现，家长或监护人应首先承担责任，与商店协商处理，并对孩子进行教育引导。以下是对此问题的详细分析：

1. 承担民事责任：

   • 根据相关法律规定，未成年人（尤其是无民事行为能力人或限制民事行为能力人）造成他人损害的，由其监护人承担侵权责任。因此，家长或监护人需要与商店协商，赔偿因孩子偷窃行为给商店造成的损失。

2. 与商店协商处理：

   • 在发现孩子偷饮料后，家长或监护人应主动与商店联系，了解具体情况，表达歉意，并愿意承担相应责任。
   • 与商店协商赔偿事宜，包括赔偿金额、赔偿方式等，以达成双方都能接受的解决方案。

3. 教育引导孩子：

   • 家长或监护人应严肃对待孩子的偷窃行为，对其进行批评教育，让孩子认识到自己的错误，并明白偷窃行为的严重性和后果。
   • 引导孩子树立正确的价值观，培养诚实、正直的品质，增强孩子的法制意识和道德观念。

4. 关注孩子心理：

   • 在处理此事时，家长或监护人应关注孩子的心理状态，避免过度指责或惩罚，以免对孩子造成心理创伤。
   • 可以寻求专业心理咨询师或心理医生的帮助，对孩子进行心理辅导，帮助其走出阴影，健康成长。

5. 预防类似事件再次发生：

   • 家长或监护人应加强对孩子的监管和教育，了解孩子的日常行为和思想动态，及时发现并纠正不良行为。
   • 可以通过讲述法律故事、参加法制教育活动等方式，增强孩子的法制意识和法律意识，让孩子明白遵守法律的重要性。

综上所述，未成年孩子在商店偷饮料被发现后，家长或监护人应积极承担责任，与商店协商处理，并对孩子进行教育引导，关注孩子心理，预防类似事件再次发生。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。