结论：老公和第三者同居30年，期间赠与第三者的财产，在符合一定条件下是可以要回的，且该请求一般不受诉讼时效的限制（但需注意特殊情况）。以下从多个角度进行分析：

一、财产性质与赠与行为的效力

1. 夫妻共同财产：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条的规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，包括工资、奖金、生产、经营的收益等，归夫妻共同所有。因此，老公在婚姻关系存续期间擅自将共同财产赠与第三者，实际上侵犯了妻子对共同财产的平等处理权。

2. 赠与行为的无效性：老公出轨并赠与第三者钱财的行为，违背了公序良俗。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条的规定，违背公序良俗的民事法律行为是无效的。因此，该赠与行为可以被认定为无效，妻子有权要求第三者返还相应的财产。

二、诉讼时效的适用

1. 一般原则：在民事法律关系中，诉讼时效是一个重要的法律概念，它规定了权利人在一定期限内不行使权利，则丧失请求法院保护其民事权利的权利。然而，对于要求返还夫妻共同财产的请求，由于它涉及到对共有财产的侵害，且这种侵害是持续性的，因此一般不受诉讼时效的限制。

2. 特殊情况：虽然一般不受诉讼时效的限制，但如果妻子在知道或应当知道老公赠与第三者财产的事实后，长时间未采取行动，且第三者因此产生了合理的信赖利益（例如，第三者已经基于赠与行为取得了财产的所有权，并进行了合理的处分或投资），那么在某些特殊情况下，法院可能会考虑诉讼时效的问题。但这种情况较为罕见，且需要具体的证据支持。

三、起诉要回财产的条件和流程

1. 起诉条件：

   • 原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即妻子本人；
   • 必须要有明确的被告，即第三者；
   • 必须要有具体的诉讼请求、事实和理由；
   • 该案件必须在人民法院受理民事诉讼的范围和管辖之内。

2. 起诉流程：

   • 妻子可以向法院提供证据，证明老公擅自将共同财产赠与第三者的事实；
   • 请求法院确认该赠与行为无效；
   • 要求第三者返还相应的财产。

3. 证据准备：在起诉过程中，妻子需要准备好充分的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明老公赠与第三者财产的事实。

四、实际操作中的注意事项

• 及时行动：虽然一般不受诉讼时效的限制，但妻子在发现老公赠与第三者财产后，应尽快采取行动，以避免证据灭失或第三者转移财产等不利情况的发生。
• 法律咨询：在起诉前，妻子可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能遇到的法律问题，以便更好地维护自己的合法权益。
• 心理准备：起诉过程可能会比较漫长和复杂，妻子需要做好心理准备，保持冷静和理性，积极配合律师的工作。

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