公司没有发放年度奖金是否违法，需根据具体情况判断，主要看劳动合同或公司规章制度中是否有关于奖金的明确约定。以下是对此问题的详细分析：

1. 奖金有明确约定的情况

   • 约定具体金额或发放条件：若劳动合同、集体合同或公司规章制度中明确规定了奖金的具体金额、发放时间、发放条件等，那么奖金即成为员工工资薪酬的一部分。员工满足发放条件时，公司必须按约定发放奖金，否则构成违约，违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于及时足额支付劳动报酬的规定。例如，劳动合同中约定完成年度销售任务达100万元即发5万元奖金，员工完成后公司拒发，即为违法。
   • 约定发放方式或范围：公司规章制度中规定的奖金发放方式（如绩效考核结果）或范围，只要明确、具体且不违反法律强制性规定，公司应按规定执行。擅自改变发放方式或不发放，同样构成违法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十二条，用工单位应当支付绩效奖金，提供与工作岗位相关的福利待遇。第八十五条也规定了用人单位未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的，由劳动行政部门责令限期支付，并可能加付赔偿金。

2. 奖金没有明确约定的情况

   • 公司自主决定：若劳动合同和规章制度中均未明确奖金发放，公司有权根据自身经营状况、员工表现等因素自主决定是否发放奖金及金额、范围。此种情况下，公司不发奖金一般不构成违法。
   • 遵循公平合理原则：尽管公司有自主经营权，但在决定是否发放奖金时，应遵循公平合理原则，不得随意歧视或恶意克扣。不合理差别对待可能被视为违法或违反公序良俗。

3. 维权途径

   • 投诉与仲裁：若公司拖欠奖金且劳动合同或规章制度中有明确约定，劳动者可向当地劳动行政部门投诉，要求公司及时支付。亦可依法申请劳动仲裁或提起诉讼，要求公司支付奖金及因拖欠而产生的经济补偿。
   • 证据保留：在维权过程中，劳动者应保留相关证据，如劳动合同、工资条、奖金发放记录等，以证明自身权益。

总结来说，公司没有发放年度奖金是否违法，关键在于劳动合同或公司规章制度中是否有关于奖金的明确约定。若有明确约定而公司未履行，则构成违法；若无明确约定，公司有权自主决定，但应遵循公平合理原则。若您遇到此类问题，且不确定如何处理，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。