劳动合同订立的原则及其含义如下：

1. 合法原则

   • 含义：合法原则是劳动合同有效的基础，它要求劳动合同的订立必须严格遵守国家法律、行政法规的规定。这包括合同主体、内容、形式及程序的全面合法性。
   • 具体要求：
     • 主体合法：用人单位必须是依法成立并具备用工资格的组织，如企业、个体经济组织等；劳动者则需达到法定就业年龄（一般为16周岁），具有劳动能力，且未与其他用人单位存在有效的劳动关系。
     • 内容合法：劳动合同的各项条款，如劳动报酬、工作时间、休息休假等，必须符合法律、法规和政策的规定，不得违反强制性法律规范。例如，劳动报酬不得低于当地最低工资标准，工作时间不得超过法定上限。
     • 形式合法：除全日制用工外，劳动合同应以书面形式订立，以确保双方权益明确，便于争议解决。非全日制用工可订立口头协议，但为了保障双方权益，建议也采用书面形式。
     • 程序合法：劳动合同的订立过程必须符合法律规定的程序，如应采用双方签字或盖章确认的方式，确保合同的合法性和有效性。

2. 公平原则

   • 含义：公平原则要求劳动合同中双方的权利和义务应当公平合理，避免显失公平的情况出现。
   • 具体要求：在确定劳动报酬、工作条件、劳动保护等方面，应兼顾双方利益，确保双方的权益得到平衡。用人单位不得利用其优势地位设置不合理的条款，损害劳动者的合法权益；劳动者也应按合同约定履行相应的劳动义务，不得提出过分要求。

3. 平等自愿原则

   • 含义：平等自愿原则是指用人单位和劳动者在订立劳动合同时地位平等，完全出于各自的真实意愿。
   • 具体要求：
     • 平等：双方在订立合同过程中法律地位平等，不存在隶属关系，都有表达自己意愿的权利，任何一方不得将自己的意志强加给对方。
     • 自愿：劳动合同的订立必须完全出于双方当事人的真实意愿，是在充分表达各自意见的基础上，经过平等协商而达成的协议。用人单位不得强迫劳动者签订劳动合同，劳动者也不能强迫用人单位录用。

4. 协商一致原则

   • 含义：协商一致原则是指劳动合同的各项条款应当由双方充分协商，并在意思表示达成一致的基础上确定合同内容。
   • 具体要求：双方应就工作内容、工作地点、劳动报酬、劳动条件等重要事项进行沟通和协商，只有双方都同意合同的具体条款，劳动合同才能成立。若在某些条款上无法达成一致，则劳动合同不能成立，双方可继续协商或选择不订立合同。

5. 诚实信用原则

   • 含义：诚实信用原则要求在订立和履行劳动合同的过程中，双方应当以诚实、善意的态度对待对方，如实告知相关情况，不得有欺诈、隐瞒等行为。
   • 具体要求：
     • 用人单位应如实向劳动者说明工作内容、工作条件、工作地点、职业危害、安全生产状况、劳动报酬等劳动者关心的重要情况。
     • 劳动者也应当如实向用人单位告知自身的健康状况、知识技能、工作经历等与劳动合同直接相关的基本情况。若劳动者隐瞒真实情况或进行欺诈行为，用人单位有权解除劳动合同并追究其法律责任。

总结与建议：

劳动合同的订立是确保双方权益的关键步骤，遵循上述原则有助于保障劳动合同的合法性和有效性，保护双方的合法权益。在实际操作中，建议双方在订立劳动合同时，务必严格遵守这些原则，确保合同的公正性和可执行性。若遇到任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。