结论前置：若同样一辆车每次未经允许使用您家车位，属于违法行为，您有权要求赔偿。具体赔偿方式及途径如下：
违法性分析：
- 物权保护：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您对自家车位享有物权，包括占有、使用、收益和处分的权利。未经您允许，他人擅自使用您的车位，侵犯了您的物权，构成违法行为。
- 侵权责任：侵权人（即擅自使用您车位的人）应当承担侵权责任，包括停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。
赔偿方式及途径：
- 协商解决：首先，您可以尝试与侵权人进行协商，要求其停止侵害行为，并赔偿您因此遭受的损失。协商时，您可以明确提出赔偿的具体金额或方式，如要求支付车位使用费、因车位被占用而产生的额外费用（如打车费、停车费等）以及精神损害抚慰金（如因车位被占用给您带来的不便和困扰）。
- 物业或社区调解：如果协商无果，您可以向物业或社区管理机构寻求帮助，请求他们进行调解。物业或社区管理机构可以协助您与侵权人进行沟通，促成双方达成和解协议。
- 法律途径：如果调解仍无法解决问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。具体来说，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人承担侵权责任，并赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明侵权人的违法行为以及您因此遭受的损失。
证据收集：
- 在要求赔偿的过程中，证据的收集至关重要。您可以收集以下证据来支持您的主张：
- 照片或视频证据：拍摄侵权车辆停放在您车位上的照片或视频，以证明侵权行为的存在。
- 证人证言：寻找目击者或邻居作为证人，出具书面证言或出庭作证，证明侵权行为的发生。
- 相关费用凭证：如因车位被占用而产生的额外费用（如打车费、停车费等）的发票或收据，以及可能的精神损害抚慰金的合理依据。
温馨提示：在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免与侵权人发生冲突。同时，建议您在采取任何行动前，先咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到充分保护。如果您有任何法律问题，可以直接向我咨询。