要判断对方车辆在人保汽车出险且己方全责的情况下是否理赔完成，可通过以下几种途径：

1. 直接联系对方车主：最直接的方式是询问对方车主理赔的进展情况。对方车主作为理赔申请人，通常能最及时、准确地了解理赔是否完成。你可以礼貌地与对方车主沟通，询问其是否已经收到保险公司的理赔款项，或者理赔流程是否已经结束。
2. 联系人保客服：你可以拨打人保的客服电话，提供对方车辆的相关信息（如车牌号、事故时间、地点等），询问该车辆的理赔进度。客服人员会根据系统记录，告知你该车辆的理赔是否已经完成，或者处于哪个理赔阶段。
3. 通过人保官方网站或APP查询：如果你或对方车主有人保的官方网站或APP账号，可以登录后查询理赔进度。在网站或APP上，通常会有理赔查询的功能，输入相关信息后，即可查看理赔的详细情况，包括是否已经完成理赔。
4. 查看理赔通知书或相关文件：如果对方车主已经收到保险公司的理赔通知书或相关文件，这通常意味着理赔已经完成。你可以要求对方车主提供这些文件作为证明，或者至少查看文件上的理赔完成日期和金额等信息。

注意事项：

• 在查询理赔进度时，请确保提供的信息准确无误，以免因信息错误导致查询结果不准确。
• 如果对方车主或保险公司拒绝提供理赔进度信息，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，但在此之前，建议先尝试通过沟通协商解决问题。
• 理赔完成并不意味着所有问题都已解决，如果对方车主对理赔结果有异议，或者存在其他未解决的问题，你可能还需要继续与对方车主或保险公司进行沟通协商。