结论：父亲同意起诉过户房产给小孩是否需要缴纳交易税，需分情况讨论，主要取决于过户方式，不同过户方式下税费情况不同。以下为你详细分析：

1. 如果是通过买卖方式过户
   • 契税：一般情况下，子女作为购房人，若为首次购房且房屋面积在90平方米及以下，契税税率为1%；面积在90平方米以上，契税税率为1.5%。若子女非首次购房，契税税率可能为3%，具体以当地政策为准。
   • 增值税：如果房产证未满2年，需要缴纳增值税，税率为5.6%（部分地区可能有所不同）；若房产证满2年，则免征增值税。
   • 个人所得税：如果房产是父亲名下的唯一住房且持有满5年，免征个人所得税；若不满足上述条件，可能需要按照差额的20%或者全额的1%缴纳个人所得税。
   • 其他费用：还包括一些登记费、印花税等小额费用。
2. 如果是通过赠与方式过户
   • 契税：子女需要缴纳契税，税率为3%，计税依据为房屋的评估价值。
   • 公证费：赠与合同通常需要进行公证，公证费按照公证处规定的标准收取，一般与房屋价值相关。
   • 其他费用：同样可能涉及一些登记费、印花税等小额费用。不过，直系亲属之间的赠与，部分地区可能会有一定的税费优惠政策，具体可咨询当地税务部门。
3. 如果是通过继承方式过户（虽然你提到是起诉过户，但若最终是继承性质）
   • 契税：法定继承人继承房产免征契税。
   • 印花税：需要缴纳印花税，按照房屋评估价值的0.05%缴纳。
   • 其他费用：可能涉及一些登记费等小额费用。但如果继承后再次转让房产，可能需要缴纳个人所得税等税费，具体根据转让时的房屋情况确定。

在起诉过户房产的过程中，建议先明确过户的具体方式，再根据当地税务部门的规定准确计算和缴纳相应的税费。如果你还有其他关于房产过户或法律方面的问题，欢迎直接向我咨询。