结论：赠送的已备案车位能否更换及更换的合法性，需根据具体情况判断，包括合同约定、开发商政策、车位性质及当地规定等因素。以下从不同角度详细分析：
一、合同约定角度
合同有明确约定：
- 若购房合同或车位赠送协议中明确约定了车位可以更换，且更换的条件、流程等具体事项均有详细规定，那么按照合同约定执行即可，更换行为合法。
- 示例：合同中约定“购房者有权在交付前提出更换车位申请，开发商应在合理范围内予以满足”，则购房者有权依据此条款要求更换车位。
合同无明确约定：
- 若合同中未提及车位更换事宜，或仅笼统提及但未明确具体条件、流程，则更换车位的合法性需结合其他因素判断。
- 建议：在此情况下，购房者应首先与开发商协商，看是否能达成更换车位的共识。若协商无果，可进一步寻求法律途径解决。
二、开发商政策角度
开发商允许更换：
- 即使合同中未明确约定，若开发商出于销售策略、客户关系维护等考虑，同意购房者更换车位，且更换行为不违反法律法规及当地政策，则更换行为合法。
- 注意：购房者应要求开发商出具书面同意更换的文件，以避免后续纠纷。
开发商不允许更换：
- 若开发商明确拒绝更换车位，且合同中亦无相关约定，则购房者更换车位的请求可能难以得到支持。
- 建议：购房者可尝试与开发商沟通，了解拒绝更换的具体原因，并探讨是否有其他解决方案。若沟通无果，且购房者认为自身权益受到侵害，可考虑通过法律途径维权。
三、车位性质及当地规定角度
车位性质：
- 若赠送的车位为产权车位，即购房者拥有车位的所有权，则更换车位在法律上更为可行，但需办理相关产权变更手续。
- 若赠送的车位为人防车位或公共车位等无产权车位，则更换车位可能受到更多限制，需根据当地政策及具体规定判断。
当地规定：
- 不同地区对车位销售、赠送及更换等事宜可能有不同的规定。购房者应了解并遵守当地的相关规定，以确保更换行为的合法性。
- 示例：某些地区可能规定车位不得单独出售或赠送，或规定车位更换需满足特定条件等。
四、法律后果及建议
法律后果：
- 若更换车位行为违反合同约定、开发商政策或当地规定，购房者可能面临合同违约责任、开发商索赔或行政处罚等法律后果。
- 示例：若购房者未经开发商同意擅自更换车位，可能构成违约行为，需承担违约责任。
建议：
- 在考虑更换车位前，购房者应仔细阅读购房合同及车位赠送协议，了解相关条款及约定。
- 购房者应与开发商进行充分沟通，明确更换车位的条件、流程及可能产生的费用等事项。
- 若购房者认为自身权益受到侵害或无法与开发商达成共识，可寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自身权益。
总结：赠送的已备案车位能否更换及更换的合法性需根据具体情况判断。购房者在考虑更换车位时，应综合考虑合同约定、开发商政策、车位性质及当地规定等因素，并谨慎行事。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。