终审未执行案件在一定条件下是可以恢复执行的。以下是对此问题的详细分析：
一、恢复执行的条件
申请人撤销申请后的再申请：
- 若申请人因某种原因撤回了执行申请，但后续发现被执行人有可供执行的财产或具备其他执行条件，申请人可以再次向法院申请执行。这一条件适用于申请人主动撤回申请后，情况发生变化，需要重新启动执行程序的情况。
据以执行的法律文书被依法撤销、变更后的新执行依据：
- 当原执行所依据的法律文书（如判决书、调解书等）被依法撤销或变更时，如果新的法律文书确定了新的权利义务关系，且被执行人未履行，申请人可以依据新的法律文书向法院申请恢复执行。这一条件确保了法律文书的权威性和执行程序的连续性。
和解协议履行完毕前的违约：
- 在执行过程中，双方当事人可能达成和解协议并约定分期履行义务。如果被执行人未按照和解协议的约定履行义务，申请人可以在法定期限内（一般为两年）向法院申请恢复对原生效法律文书的执行。但需注意的是，如果和解协议已经履行完毕，则不能恢复执行。这一条件保护了申请人的合法权益，防止被执行人利用和解协议逃避执行。
发现被执行人有可供执行财产的：
- 终结本次执行程序后，如果发现被执行人有可供执行的财产，申请人可以向法院申请恢复执行。此时，法院会重新审查案件情况，并根据实际情况决定是否恢复执行。这一条件确保了执行程序的灵活性和有效性，能够根据实际情况及时调整执行策略。
特定情形下的恢复执行：
- 如作为一方当事人的公民死亡需要等待继承人继承权利或承担义务；作为一方当事人的法人或其他组织终止尚未确定权利义务承受人；人民法院认为应当终结执行的其他情形消失后，申请人可以申请恢复执行。这些特定情形涵盖了执行过程中可能遇到的各种复杂情况，确保了执行程序的公正性和合理性。
二、恢复执行的程序
提交恢复执行申请书：
- 申请人需向作出终结执行裁定的法院提交书面的恢复执行申请书，说明恢复执行的理由和依据。这是恢复执行程序的第一步，也是申请人表达恢复执行意愿和提供必要信息的重要途径。
提供必要的证据材料：
- 申请人应提供能够证明被执行人具有可供执行财产或符合其他恢复执行条件的证据材料。这些证据材料是法院审查恢复执行申请的重要依据，也是确保恢复执行程序顺利进行的关键。
法院审查与决定：
- 法院会对申请人的恢复执行申请进行审查，核实相关事实和证据。经审查认为符合条件的，法院将裁定恢复执行；不符合条件的，将驳回申请。这一步骤体现了法院对恢复执行程序的严格把关和公正裁决。
三、注意事项
遵守法定时效：
- 申请人应在法定的时效期间内提出恢复执行申请，否则可能丧失恢复执行的权利。这一要求确保了执行程序的时效性和效率性。
积极配合法院工作：
- 在恢复执行过程中，申请人应积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。这有助于法院更好地了解案件情况，加快执行进程。
关注执行进展：
- 申请人应密切关注案件的执行进展情况，及时了解执行结果和执行过程中出现的问题。这有助于申请人及时调整策略，维护自身合法权益。
综上所述，终审未执行案件在一定条件下是可以恢复执行的。如果您有具体的案件情况或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。