私自跟未成年人回家并隐藏其家中是犯法的。这一行为可能触犯多项法律规定，具体分析如下：
侵犯人身自由权：
- 未成年人享有人身自由权，任何人不得非法拘禁或以其他方式剥夺其人身自由。私自跟未成年人回家并隐藏，实际上限制了未成年人的活动范围，侵犯了其人身自由。
可能构成非法拘禁罪：
- 如果行为人故意非法拘禁他人，剥夺其人身自由，且情节严重，可能构成非法拘禁罪。在此情况下，私自跟未成年人回家并隐藏，若被认定为故意剥夺未成年人的人身自由，且情节严重，则可能面临刑事责任。
违反未成年人保护法：
- 《中华人民共和国未成年人保护法》明确规定，应当尊重未成年人的人格尊严，保护其人身安全。私自跟未成年人回家并隐藏，可能使未成年人处于不安全的环境中，违反了该法的相关规定。
可能涉及其他法律责任：
- 除了上述法律责任外，私自跟未成年人回家并隐藏还可能涉及其他法律责任，如侵犯未成年人隐私权、监护权等。具体责任需根据具体情况和法律规定来判断。
综上所述，私自跟未成年人回家并隐藏其家中是犯法的，可能触犯多项法律规定，并面临相应的法律责任。建议行为人尊重未成年人的人身自由和权利，遵守相关法律法规，避免违法行为的发生。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询。