结论：第一次被抓拍未礼让行人，是否可以申诉撤销，需根据具体情况判断，存在可以申诉撤销和难以申诉撤销两种情况。

分析说明：

1. 可以申诉撤销的情况：

   • 证据充分且合理：若您能提供充分、合理的证据，证明当时存在特殊情况导致无法礼让行人，例如因突发疾病、车辆故障等紧急情况，或者行人存在闯红灯、不走斑马线等违规行为，且这些情况被监控设备未完整记录或存在误解，那么您可以向相关部门提出申诉，要求撤销该处罚。
   • 程序瑕疵：如果抓拍过程存在程序瑕疵，如设备故障、抓拍角度问题导致误拍，或者处罚决定书上的信息（如车牌号、时间、地点等）存在错误，您也可以提出申诉，要求撤销或更正处罚。

2. 难以申诉撤销的情况：

   • 无合理理由：若您无法提供充分、合理的证据证明当时存在特殊情况或程序瑕疵，且监控设备清晰记录了您未礼让行人的行为，那么申诉撤销的难度较大。因为根据《道路交通安全法》等相关法律法规，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。未遵守这一规定的，将面临相应的处罚。
   • 证据不足或无效：即使您提出了申诉，但如果提供的证据不足或无效，如证人证言不可信、视频资料不清晰等，也可能导致申诉被驳回。

行动建议：

• 收集证据：如果您认为存在可以申诉撤销的情况，应尽快收集相关证据，如医疗证明、车辆维修记录、行人违规行为的视频或照片等。
• 提出申诉：在收集到充分证据后，您可以向作出处罚决定的交通管理部门提出申诉，要求撤销或更正处罚。申诉时，应详细陈述申诉理由，并附上相关证据。
• 法律途径：如果申诉被驳回，且您认为处罚决定存在错误或不当，还可以考虑通过行政复议或行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

法律背景：

• 根据《道路交通安全法》第四十七条：“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。”
• 若违反上述规定，将面临相应的处罚，如罚款、扣分等。但处罚并非绝对不可撤销，若存在合理理由或程序瑕疵，当事人有权提出申诉。

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