无民事行为能力人或限制民事行为能力人在票据上签章的，其签章无效，且通常不承担票据责任，但其监护人可能需对因其行为造成的损失负责；若监护人同意并追认或无民事行为能力人、限制民事行为能力人成年后认可该票据，则可能需承担相应的票据责任。以下是对这一问题的详细分析：

一、签章无效与不承担票据责任

根据《中华人民共和国票据法》第六条的规定：“无民事行为能力人或者限制民事行为能力人在票据上签章的，其签章无效，但是不影响其他签章的效力。”这一条款明确指出了无民事行为能力人或限制民事行为能力人在票据上的签章是无效的，因此他们无需承担基于该无效签章的票据责任。

二、不影响其他签章效力

票据行为具有独立性，无民事行为能力人或限制民事行为能力人签章的无效性并不会影响票据上其他有行为能力人的签章效力。其他在票据上合法有效签章的人，仍需按照票据法的规定承担相应的票据责任。

三、监护人的责任

虽然无民事行为能力人或限制民事行为能力人不承担票据责任，但若其行为造成了损失，其监护人可能需要根据相关法律规定承担赔偿责任。监护人负有监护职责，应保护被监护人的人身和财产权益，避免其因无知或不当行为而给他人造成损害。例如，若一个无民事行为能力人在票据上签章后，该票据被他人利用并造成了损失，那么该无民事行为能力人的监护人可能需要承担相应的赔偿责任。

四、特殊情况下的责任承担

1. 监护人追认：若无民事行为能力人或限制民事行为能力人签了票据后，其监护人同意并追认了该票据行为，那么情况将发生变化。在这种情况下，原本无效的票据行为可能因监护人的追认而变得有效，因此无民事行为能力人或限制民事行为能力人（或其监护人代表）可能需要承担相应的票据责任。
2. 成年后认可：对于限制民事行为能力人而言，若其后来成年并认可了该票据行为，那么其也可能需要承担相应的票据责任。这是因为成年后的他们已经具备了完全民事行为能力，能够正确理解自己行为的性质、后果及相应的法律责任。

五、实际案例说明

假设一个8岁的儿童（无民事行为能力人）在一张支票上进行了签章。根据法律规定，该儿童的签章是无效的，他无需承担票据责任。但如果支票的使用导致了某些损失（如支票被他人冒用并造成了经济损失），那么该儿童的监护人可能需要承担赔偿责任。然而，如果该儿童的监护人同意了儿童的这一行为并进行了追认，或者该儿童后来成年并认可了自己当年的签章行为，那么该儿童（或其成年后的自我）可能就需要根据具体情况承担相应的票据责任了。

综上所述，无民事行为能力人或限制民事行为能力人在票据上签章的，其签章无效且通常不承担票据责任，但监护人可能需承担赔偿责任；在特殊情况下（如监护人追认或成年后认可），他们可能需要承担相应的票据责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。