在调解书中涉及未成年人的父母时，通常需要明确其身份信息及在调解事项中的角色，核心写法要点如下：

1. 明确身份信息
   需写明父母双方的姓名、性别、出生日期、身份证号、住址及联系方式（与身份证信息一致），确保身份可识别。例如：
   “父亲：张三，男，1980年1月1日出生，身份证号XXXXXXXX，住XX省XX市XX区XX路XX号，联系电话138XXXX1234；
   母亲：李四，女，1982年5月10日出生，身份证号XXXXXXXX，住址同上，联系电话139XXXX5678。”

2. 说明与未成年人的关系
   需在调解书中直接注明父母与未成年人的亲子关系，例如：
   “张三、李四系未成年人张小明（男，2015年3月15日出生）的法定监护人。”
   若父母已离婚，需进一步说明抚养权归属（如“张三为直接抚养人，李四为间接抚养人”）。

3. 明确父母在调解中的角色

   • 作为法定代理人：若父母代表未成年人参与调解（如涉及未成年人权益的纠纷），需写明“张三、李四作为张小明的法定代理人，参与本案调解”。
     
   • 作为当事人：若调解事项直接涉及父母（如离婚后财产分割、抚养费调整），需明确其作为当事人的身份，例如“张三、李四就子女抚养费问题达成如下协议……”。
     
   • 作为责任方：若父母需对未成年人行为承担责任（如未成年人侵权案件），需写明“张三、李四作为张小明的监护人，同意对张小明的侵权行为承担赔偿责任”。

4. 特殊情形处理

   • 父母离异或监护权变更：需附离婚协议或法院判决书编号，并注明“根据（202X）XX民初XX号判决书，张小明由张三直接抚养，李四每月支付抚养费2000元”。
     
   • 父母一方缺失：若一方去世或丧失监护能力，需写明“张小明的母亲李四已去世，父亲张三为其唯一法定监护人”。
     
   • 代位监护：若由祖父母、外祖父母或其他亲属代为监护，需写明“张小明的父母均无法履行监护职责，现由祖父张五（身份证号XXXXXXXX）代为监护”。

示例条款（以抚养费纠纷为例）：

“经调解，双方达成如下协议：
一、被告李四（母亲，身份证号XXXXXXXX）自2023年10月起，每月10日前向原告张小明（通过其法定代理人张三）支付抚养费1500元，直至张小明年满18周岁；
二、张三（父亲，身份证号XXXXXXXX）作为张小明的直接抚养人，负责其日常生活照料及教育支出。”

注意事项：

• 调解书需由父母双方签字确认，若父母无法到场，需提供经公证的授权委托书；
  
• 涉及未成年人权益的条款（如抚养费、探视权）需符合《民法典》第1084-1086条及《未成年人保护法》相关规定；
  
• 若父母对调解内容有争议，可申请法院介入或通过诉讼解决。

如有具体案件需起草调解书，可直接向我提供细节，我将协助完善条款。