有胎心的情况下是可以做亲子鉴定的，但需根据具体情况选择合适的鉴定方式，以下是详细说明：

1. 有胎心时的亲子鉴定方式
   当胎儿有胎心（即处于存活状态）时，可通过无创胎儿亲子鉴定或有创胎儿亲子鉴定完成。

   • 无创胎儿亲子鉴定：通过抽取孕妇外周血（约10ml），提取胎儿游离DNA，与疑似父亲的样本（如血液、口腔拭子等）进行比对。此方法无需穿刺，对胎儿无风险，且准确率高达99.99%以上，是目前最安全、常用的方式。
     
   • 有创胎儿亲子鉴定：包括绒毛膜取样（孕10-13周）或羊水穿刺（孕16-24周），通过提取胎儿组织或羊水进行鉴定。此方法虽准确率高，但属于侵入性操作，可能引发流产、感染等风险，需严格评估必要性。

2. 法律与伦理要求

   • 自愿原则：亲子鉴定需经孕妇及疑似父亲双方书面同意，若一方拒绝，另一方不得强制进行（涉及司法用途时除外，如刑事案件）。
     
   • 隐私保护：鉴定机构需对样本来源、鉴定结果严格保密，未经授权不得泄露信息。
     
   • 合法机构：必须选择具有司法鉴定资质的机构，避免因机构不合法导致鉴定结果无效。

3. 特殊情况说明

   • 胎儿死亡后：若胎儿已无胎心（如流产或死胎），可通过提取胎儿组织（如绒毛、羊水、胎盘）或遗体组织进行鉴定，但需尽快处理以避免样本降解。
     
   • 多胎妊娠：若为双胞胎或多胞胎，需明确鉴定对象（如仅鉴定某一胎儿），否则可能因DNA混合导致结果不准确。

总结：有胎心时可通过无创或有创方式做亲子鉴定，优先选择无创方法以降低风险；鉴定需符合自愿、隐私保护等法律要求，并选择合法机构。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体流程或法律风险。