有胎心胎芽时一般无法直接通过胎儿样本做亲子鉴定，但可通过特殊技术手段实现，具体需结合孕周和鉴定类型选择合法合规的途径。以下是详细分析：

一、技术可行性：不同孕周的鉴定方式

1. 孕早期（6-10周）
   此时胎儿仅形成胎心胎芽，尚未发育出足够量的脱落细胞或绒毛组织，无法直接通过常规方法（如绒毛穿刺）获取胎儿DNA样本。但若通过无创胎儿亲子鉴定技术（需满足以下条件）：

   • 采集孕妇外周血（含胎儿游离DNA）；
     
   • 采集疑似父亲的血液、口腔拭子等样本；
     
   • 通过高通量测序技术分析胎儿DNA与疑似父亲的匹配度。
     注意：该技术需孕周达到7周以上（以B超显示胎心胎芽为参考），且需由具备资质的机构操作，否则可能因胎儿DNA浓度不足导致结果不准确。

2. 孕中期（16-24周）
   胎儿已发育成熟，可通过羊水穿刺或绒毛穿刺获取胎儿细胞样本，直接进行DNA比对。但此时已超出“有胎心胎芽”的早期阶段，若用户问题聚焦于早期鉴定，此方式不适用。

二、法律与伦理限制：必须符合法定条件

1. 鉴定主体合法性
   根据《民法典》第1073条，亲子鉴定需以“确认亲子关系”为目的，且需所有鉴定人同意（如胎儿出生后需其监护人同意）。若胎儿未出生，孕妇作为法定代理人可单方决定鉴定，但需确保：

   • 鉴定机构具备司法鉴定资质；
     
   • 鉴定过程符合《司法鉴定程序通则》规定。

2. 禁止非法鉴定
   若通过非正规渠道（如私人机构）进行鉴定，可能面临：

   • 结果不被司法机关认可；
     
   • 侵犯胎儿隐私权（若出生后主张权利）；
     
   • 违反《人类遗传资源管理条例》等法规，需承担行政或刑事责任。

三、实务建议：如何合法合规操作

1. 选择正规机构
   优先联系省级司法厅认证的司法鉴定中心，确认其具备“法医物证鉴定”资质，并核实其无创胎儿亲子鉴定技术的临床应用许可。

2. 明确鉴定目的
   若用于诉讼（如离婚、继承纠纷），需提前与法院沟通，确认鉴定结果的可采性；若仅用于个人知情，需签署《知情同意书》，明确双方权利义务。

3. 关注技术风险
   无创胎儿鉴定存在1%-2%的假阴性/假阳性率，需结合其他证据（如孕期行为、血型匹配等）综合判断。若结果对权益影响重大，建议出生后通过司法鉴定复核。

总结：有胎心胎芽时可通过无创技术做亲子鉴定，但需严格筛选机构、遵守法律程序，并权衡技术风险。若有具体需求，可直接向我咨询鉴定流程、机构推荐或法律风险防范方案。