收留被父母家暴的朋友，一般情况下并不犯法。不过，我们可以从多个角度来详细分析这个问题：
一、法律角度
收留行为的合法性：
- 收留朋友，尤其是当朋友因遭受家暴而需要临时庇护时，这一行为本身并不构成犯罪。家暴是违法的，而提供庇护是出于人道主义关怀和帮助，法律并未禁止此类行为。
可能涉及的法律问题：
- 如果收留行为中涉及到了非法拘禁、限制人身自由等违法行为，那么就会触犯法律。但根据你的描述，你只是提供庇护，并没有限制朋友的自由或进行其他违法行为，因此不构成犯罪。
- 另外，如果朋友是未成年人，且你明知其父母或监护人不同意其离家出走，而仍然收留并隐瞒不报，可能会涉及到一些法律责任，但这种情况较为特殊，且通常与家暴的直接关联不大。在一般情况下，你收留被家暴的朋友并不涉及此类问题。
二、道德和社会责任角度
道德责任：
- 作为朋友，当对方遭受家暴时，提供庇护和支持是道德上的责任。你的行为体现了对朋友的关心和帮助，是值得赞扬的。
社会责任：
- 社会应该鼓励和支持对家暴受害者的庇护和帮助。你的行为不仅是对朋友的帮助，也是对社会正义和公平的维护。
三、实际操作建议
确保安全：
- 在收留朋友时，要确保其安全。如果可能的话，可以联系当地的妇女庇护所或相关机构，为朋友提供更专业的帮助和保护。
鼓励朋友寻求法律援助：
- 家暴是违法的，朋友有权寻求法律援助来保护自己。你可以鼓励朋友向警方报案，或者联系当地的法律援助机构寻求帮助。
保持沟通：
- 与朋友保持沟通，了解其需求和想法。如果朋友需要进一步的帮助或支持，你可以继续提供必要的协助。
总结来说，收留被父母家暴的朋友并不犯法，反而是一种道德上的责任和社会正义的体现。在收留过程中，要确保朋友的安全，并鼓励其寻求法律援助来保护自己。如果你有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。