直接拉走公司的东西以抵债是违法的，且不可取。这种行为存在较大的法律风险，以下是对此问题的详细分析，以及正确的追讨欠款方式：

一、直接拉东西的法律风险

1. 可能构成侵权：公司的财物属于公司法人财产，受法律保护。未经法定程序或公司同意，私自拉走公司财物，将侵犯公司对财产的所有权。若公司报警，实施者可能会面临治安管理处罚，如罚款、拘留等。在情节严重的情况下，还可能构成盗窃罪、侵占罪等刑事犯罪。

2. 不符合自助行为的条件：在法律上，自助行为需满足严格条件，包括情况紧急、无法及时获得公力救济、手段合理且必要等。单纯因公司欠钱而直接去拉东西，通常不符合这些条件，因此不能认定为合法的自助行为。

二、正确的追讨欠款方式

为了维护自身权益，应采取合法、有效的追讨欠款方式：

1. 协商解决：

   • 首先尝试与公司进行友好协商，明确告知欠款事实和由此带来的困扰。
   • 争取双方能够达成一致的还款计划，并尽可能通过书面形式记录协商过程，以备后续需要。

2. 发送催款函：

   • 若协商无果，可委托律师发送正式的催款函。
   • 催款函不仅具有威慑作用，还能在后续可能的诉讼中作为证据使用。
   • 催款函中应明确告知公司不还款可能面临的法律后果。

3. 申请支付令：

   • 若债权债务关系明确且合法，债权人可向法院申请支付令。
   • 法院会对事实和证据进行审查，若符合条件，会向公司发出支付令。
   • 公司在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付令的，债权人可向法院申请强制执行。

4. 提起诉讼：

   • 若上述方式均未能解决问题，债权人可通过向有管辖权的法院提起民事诉讼来要求公司偿还欠款。
   • 在诉讼过程中，务必准备充分的证据（如合同、送货单、对账单、发票、往来邮件或聊天记录等）以证明欠款事实的存在和欠款金额。
   • 若胜诉后公司仍不履行判决，债权人可申请强制执行，法院有权对公司的财产采取查询、冻结、划拨等执行措施。

三、特殊情况下的处理

如果公司已经处于破产清算阶段，那么债权人需要按照《企业破产法》的规定，向破产管理人申报债权，并按照法定程序参与破产财产的分配。在这种情况下，私自拉走公司财物同样是不被允许的，且可能面临法律责任。

总结来说，面对公司欠钱不给的情况，直接拉走其财物是违法的且不可取。相反，应通过协商、发送催款函、申请支付令或提起诉讼等合法途径来追讨欠款。在整个过程中，务必保持冷静和理性，遵守法律法规，以和平的方式解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。