谅解书并不能直接导致不被起诉，但可能对案件处理产生积极影响。以下从不同角度进行分析：

1. 谅解书的作用：在刑事案件中，谅解书是受害方对加害方表示谅解并出具的一种书面文件。它表明受害方愿意放弃部分或全部追究加害方刑事责任的权利，但这并不意味着加害方就一定不会被起诉。谅解书更多地是作为量刑时的一个考虑因素，而非决定是否起诉的直接依据。

2. 起诉的决定权：是否对加害方提起公诉，主要由检察机关根据案件的具体情况、证据的充分性以及法律的规定来决定。即使受害方出具了谅解书，如果检察机关认为加害方的行为构成犯罪，且证据充分，仍然会依法提起公诉。

3. 伤残鉴定与起诉的关系：伤残鉴定是确定受害方伤残程度的一种法律程序，其结果对于确定加害方的赔偿责任和可能面临的刑事处罚有一定影响。然而，伤残鉴定本身并不直接决定是否起诉。它更多地是在案件进入诉讼程序后，作为确定赔偿金额和量刑情节的一个参考因素。

4. 综合考量因素：在决定是否起诉时，检察机关会综合考虑多种因素，包括案件的性质、情节的严重程度、加害方的认罪态度、悔罪表现、赔偿情况以及受害方的谅解意愿等。因此，即使受害方出具了谅解书，也不能保证加害方一定不会被起诉。