仅司机拉走货物未支付2000元运费这一情况，通常不能直接立案，但若涉及其他违法犯罪行为，则可能立案。以下从不同角度为你详细分析：

民事纠纷角度

从民事纠纷层面来看，司机拉走货物未支付运费，这主要涉及到运输合同纠纷。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

• 第五百七十七条：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。在此情境下，司机作为承运人，有义务按照约定将货物运输到指定地点并支付运费（若运费由司机承担的情况较少见，但若合同有此约定则需履行）。若司机未支付运费，托运人有权要求其支付运费及可能因违约造成的损失，如重新安排运输的费用等。但这属于民事纠纷范畴，一般通过协商、调解、仲裁或民事诉讼等方式解决，不直接涉及刑事立案。
• 第八百三十二条：承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任。不过，此条款主要针对货物在运输过程中的毁损、灭失情况，与运费支付问题不直接相关，但若司机因未支付运费而擅自处理货物导致货物损失，托运人可依据此条款要求赔偿。

刑事犯罪角度

若司机拉走货物的行为涉及其他违法犯罪行为，则可能构成刑事案件并立案：

• 侵占罪：如果司机是基于运输合同合法占有货物，但在运输完成后或运输途中，以非法占有为目的，将货物据为己有并拒绝归还托运人，且货物价值达到一定数额（各地标准不同，一般“数额较大”为5000元至2万元），就可能构成侵占罪。不过，仅就2000元运费而言，若货物价值未达到侵占罪的立案标准，则不构成此罪。但若司机不仅未支付运费，还非法占有了货物且货物价值达标，则可能涉及此罪。
• 诈骗罪：若司机从一开始就以非法占有货物（及运费，若运费本应由托运人支付而司机意图骗取）为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方式骗取托运人的信任，使其交付货物，然后携货逃跑，且诈骗金额达到法定标准（“数额较大”一般为3000元至1万元），则可能构成诈骗罪。在此情况下，若运费及货物总价值达到诈骗罪的立案标准，公安机关应当立案侦查。
• 盗窃罪：虽然这种情况相对较少见，但在某些特定情境下，如果司机采用秘密窃取的手段将货物转移占有，也可能构成盗窃罪。比如，司机在运输途中，趁托运人不注意，将货物偷偷卸下并运走。不过，这种情况需要结合具体行为方式来判断是否符合盗窃罪的构成要件，且同样需要货物价值达到盗窃罪的立案标准。

立案条件及流程

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十条，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。公安机关对于报案、控告、举报，都应当接受，并认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案。

建议：

• 若仅涉及运费支付问题，建议先与司机协商解决，协商不成可考虑通过法律途径（如民事诉讼）追讨运费。
• 若发现司机存在非法占有货物或其他违法犯罪行为，且货物价值及可能涉及的诈骗金额等达到刑事立案标准，应立即向公安机关报案，并提供相关证据材料，以便公安机关及时立案侦查。

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