结论：被执行人公司账户没钱，但公司有设备的情况下，是可以上门查封的。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，被执行人未按执行通知履行法律文书确定的义务，人民法院有权查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。这里的财产，不仅包括银行存款，还包括其他动产和不动产，如设备、房产等。因此，在公司账户没钱的情况下，法院有权对公司名下的设备进行查封。

二、查封流程

1. 申请执行：首先，申请执行人需要向法院提交执行申请，并提供被执行人未履行义务的相关证据。
2. 法院审查：法院在收到执行申请后，会进行审查，确认申请执行的合法性和被执行人的未履行义务情况。
3. 作出裁定：经审查确认后，法院会作出查封裁定，并出具查封令。
4. 执行查封：执行人员会持查封令前往被执行人公司，对设备进行查封，并制作查封清单，由在场人员签名或者盖章后，交被执行人一份。如果被执行人是公民的，也可以交他的成年家属一份。

三、查封后的处理

1. 拍卖或变卖：查封后，如果被执行人仍未履行义务，法院可以依法对查封的设备进行拍卖或变卖，以所得价款清偿债务。
2. 解除查封：如果被执行人在查封后履行了义务，或者申请执行人与被执行人达成了和解协议，法院可以依法解除查封。

四、注意事项

1. 查封范围：法院在查封时，会根据申请执行的金额和被执行人的财产状况，合理确定查封的范围。如果设备价值远超过申请执行的金额，法院可能会只查封部分设备。
2. 查封期限：查封的期限一般不超过两年，但可以根据申请执行人的申请和法院的审查进行延长。
3. 被执行人权益：在查封过程中，被执行人的合法权益应得到保障。如果被执行人认为查封行为违法或不当，可以依法向法院提出异议。

五、实际操作建议

1. 及时申请执行：如果发现被执行人公司账户没钱，但公司有设备，申请执行人应及时向法院申请执行，并提供相关证据。
2. 配合法院执行：在执行过程中，申请执行人应积极配合法院的工作，提供必要的协助和支持。
3. 关注查封进展：申请执行人应关注查封的进展情况，及时与法院沟通，了解查封设备的处理情况。

如果您在执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。