路边框框停车收费在符合相关法律法规和程序的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性的法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第三十三条规定，在城市道路范围内，在不影响行人、车辆通行的情况下，政府有关部门可以施划停车泊位。这为路边停车场的设置提供了法律基础，也暗示了在这些泊位上收取停车费的可能性。
地方性法规和政策：
- 各地政府根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则。这些法规和政策明确了路边停车收费的合法性、收费标准、收费方式以及管理责任等。例如，《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。
二、合法性的前提条件
路边停车收费的合法性并非无条件，而是需要满足一系列前提条件：
经过相关部门审批：
- 路边停车收费必须经过公安交通管理部门或相关政府部门的批准，确保收费行为具有合法性和正当性。未经批准的收费行为可能构成违法。
公示收费标准：
- 收费单位应当在显著位置公示收费标准、收费时段等信息，保障消费者的知情权。未进行公示的收费行为可能被视为不透明、不公平。
合理定价：
- 收费标准应当合理，不能过高或过低。过高的收费可能增加车主的负担，过低的收费则可能导致停车位被长期占用，影响其他车主的使用。
提供正规发票：
- 收费后应当向车主提供正规的发票或收据，作为缴费的凭证。不提供发票或收据的收费行为可能涉嫌偷税漏税或其他违法行为。
三、不合法收费的情况
尽管路边停车收费在符合条件下是合法的，但也存在一些不合法的情况，包括但不限于：
未经授权私自收费：
- 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批。这种行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条的规定，即未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
收费标准不明确或不合理：
- 收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况。这种行为可能违反了《价格违法行为行政处罚规定》的相关规定。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费：
- 在公共区域的临时占道停车位上，这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营。这种行为可能侵犯了公众或业主的合法权益。
四、实际案例与操作模式
在实际操作中，路边停车收费的管理模式可能因地区而异。一些城市由政府相关部门直接管理路边停车收费，如交警部门或城管部门；而另一些城市则可能将停车收费权授予特定的企业或个人，通过签订协议的方式明确双方的权利和义务。无论哪种模式，都需要确保收费行为的合法性和合规性。
总结与建议：路边框框停车收费在符合相关法律法规和程序的情况下是合法的。作为车主，在停车时应当注意查看收费标准、收费时段等信息，并索取正规发票或收据。如果遇到不合法收费的情况，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。如果您在房产纠纷或物业纠纷方面有任何法律问题，也可以直接向我咨询。