父母在子女去世后，可以直接继承子女的遗产，这不属于代位继承的情形。但如果父母随后去世，且已死亡的子女有晚辈直系血亲，则这些晚辈直系血亲可代位继承其父母原本有权从祖父母处继承的遗产份额。以下是对这一问题的详细分析：
一、父母直接继承子女遗产的情况
法定继承顺序：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，父母是子女的第一顺序法定继承人。在子女去世后，父母依法有权继承其遗产，包括但不限于子女名下的财产、权益等合法遗产。
继承权的行使：
- 父母的继承权是在没有遗嘱或遗赠扶养协议另有安排的情况下发挥作用的。如果子女在生前已经通过遗嘱或其他法律文件对遗产进行了分配，并且明确排除了父母的继承权，那么父母将无权按照法定继承的规定来继承子女的遗产。
- 在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，父母将与其他第一顺序继承人（如配偶、其他子女）共同分配子女的遗产。
二、代位继承的情况
代位继承的定义：
- 代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度。
代位继承的适用条件：
- 在子女先于父母死亡的情况下，父母是作为第一顺序法定继承人直接继承子女的遗产，这不涉及代位继承的适用。父母是基于自身与子女的亲子关系以法定继承人身份参与继承，而非通过代位的方式。
- 如果继承了子女遗产的父母随后去世，且该子女（已先于父母死亡）有晚辈直系血亲（如子女的子女，即孙子女、外孙子女），那么在父母遗产的法定继承中，该先死亡子女的晚辈直系血亲可以代位继承其父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条明确规定：“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。”这一条款为代位继承提供了明确的法律依据。
三、实际操作中的注意事项
- 在处理遗产继承问题时，应首先确认是否存在合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议。这些文件的存在将直接影响遗产的分配方式。
- 如果遗嘱或协议存在争议，可能需要通过法律途径进行解决，如提起遗嘱效力确认诉讼等。
- 在没有遗嘱或遗嘱无效的情况下，应按照法定继承的顺序和份额来分配遗产。此时，父母作为第一顺序继承人，将享有相应的继承份额。
总结：父母在子女去世后，可以直接继承子女的遗产，这不属于代位继承。而当父母后续去世时，若已死亡的子女有晚辈直系血亲，则这些晚辈直系血亲有权代位继承其父母原本有权从祖父母处继承的遗产份额。这一规定既保障了法定继承的顺序性，又体现了对晚辈直系血亲合法权益的保护。如有更多疑问或需要深入了解相关法律规定，可以直接向我咨询。