结论前置：是否构成骗保需分情况讨论，关键在于家人赔偿的性质和目的。以下分两种情形具体说明：

1. 若家人赔偿的是“保险未覆盖的合理损失”，不构成骗保

保险公司赔偿通常基于保险合同约定的范围（如医疗费、伤残赔偿金等），但可能存在免赔额、自费项目、间接损失（如护理费、营养费、误工费等）未被覆盖。此时家人自愿赔偿这些合理损失，属于民事补偿行为，与保险理赔互不冲突，不涉及骗保。
法律依据：根据《保险法》第四十六条，被保险人因第三者的行为发生保险事故的，保险人赔偿后，被保险人仍有权向第三者追偿（但此处“第三者”通常指侵权方，若家人无过错则不适用）。若家人基于亲情自愿补偿，属于道德义务，法律不禁止。

2. 若家人赔偿的目的是“虚构损失、重复获赔”，则可能构成骗保

若家人与被保险人串通，通过伪造医疗记录、夸大伤情、虚构费用等方式，试图从保险公司和家人处双重获赔，或故意将保险已覆盖的损失转由家人“赔偿”以骗取保险金，则涉嫌保险诈骗。
法律依据：根据《刑法》第一百九十八条，保险诈骗罪的构成要件包括“故意虚构保险标的、编造未曾发生的保险事故、夸大损失程度”等行为，数额较大的可处五年以下有期徒刑或拘役。例如，若家人明知保险已全额赔偿医疗费，仍与被保险人合谋虚构“后续治疗费”并索赔，即属违法。

关键区分点

• 赔偿性质：家人赔偿是“自愿补偿未覆盖损失”还是“虚构损失骗取钱财”；
  
• 主观目的：是否存在与保险公司“双重获赔”的故意；
  
• 行为手段：是否通过伪造证据、隐瞒事实等手段实施。

建议：若家人赔偿的是保险未覆盖的合理部分（如自费药、护理费），无需担忧；若涉及虚构损失或重复索赔，应立即停止并纠正，避免法律风险。如有具体情节，可进一步向我咨询细节，我会结合证据分析是否涉嫌违法。