当养老保险参保人在未领取或未完全领取完养老金的情况下不幸去世时，其子女等法定继承人确实是有可能继承其养老保险金的，但具体继承情况需根据养老保险类型及账户资金性质来详细分析。

首先，我们明确一个总体原则：根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，养老保险个人账户的资金在参保人死亡后是可以由法定继承人继承的。这一规定旨在保障参保人员的权益，避免因个人不幸而导致的资金损失。

接下来，我们分情况讨论：

1. 城镇职工养老保险：

   • 个人账户余额：在城镇职工养老保险中，个人账户里的资金（包括个人缴费部分及其产生的利息）若参保人死亡还未领取或未领取完毕，子女等法定继承人可以依法继承。
   • 统筹账户部分：然而，统筹账户里的资金主要用于支付基础养老金、丧葬补助金、抚恤金等，这部分资金具有社会共济性质，不能由个人继承。它是为了保障所有参保人员的基本养老待遇需求而设立的。

2. 城乡居民养老保险：

   • 对于城乡居民养老保险参保人员，无论其是否已经开始领取养老金，若死亡时个人账户仍有资金余额（包括个人缴费、政府补贴、集体补助和利息等），这些资金都可以依法由法定继承人继承。

在实际操作中，当参保人员去世后，家属应及时与当地社保机构联系，了解具体的领取流程和所需材料，以便顺利办理继承手续。如果遇到复杂情况或疑问，建议咨询专业的法律人士，以确保自己的权益得到充分保障并避免可能的法律风险。

综上所述，养老保险未领取时参保人死亡，其子女等法定继承人是可以继承个人账户中的余额的，但需注意区分个人账户和统筹账户的资金性质。在处理这类问题时，建议家属遵循相关法律法规和政策规定，确保自己的权益得到妥善处理。