若抚养权已明确归男方，女方私自带走子女，男方可通过提起民事诉讼或申请行为保全、先予执行等措施来维护自身权益，具体如下：

1. 提起民事诉讼，要求女方返还子女并承担相应责任

   • 法律依据：根据《民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。同时，抚养权归属已由法院判决或双方协议确定，女方私自带走子女违反了该约定或判决，侵犯了男方的抚养权。
   • 诉讼准备：男方需收集相关证据，如离婚判决书、抚养权协议、女方带走子女的证据（如监控录像、证人证言等），以证明女方存在违法行为及自身抚养权的合法性。
   • 诉讼请求：男方可在诉讼中要求女方立即返还子女，并可能要求女方承担因私自带走子女给男方造成的经济损失（如寻找子女的费用、因子女不在身边而产生的额外抚养费用等）。

2. 申请行为保全，防止女方继续侵害抚养权

   • 法律依据：根据《民事诉讼法》的相关规定，在诉讼过程中，为防止当事人一方的行为或者其他原因，使判决难以执行或者造成当事人其他损害的，对方可以申请人民法院采取保全措施。
   • 申请条件：男方需证明女方存在继续侵害抚养权的可能性，且如不采取保全措施，将可能导致判决难以执行或给男方造成其他损害。
   • 保全措施：法院可能裁定女方不得私自带走或藏匿子女，或要求女方将子女交由男方抚养，以确保判决的顺利执行。

3. 申请先予执行，紧急情况下保障子女权益

   • 法律依据：在诉讼过程中，对于追索赡养费、扶养费、抚养费、抚恤金、医疗费用的案件，法院可以根据当事人的申请，裁定先予执行。
   • 申请条件：男方需证明子女目前处于紧急情况，如女方无法提供适宜的抚养环境、子女健康受到威胁等，且男方有履行抚养义务的能力。
   • 执行内容：法院可能裁定女方立即将子女交由男方抚养，或要求女方提供必要的抚养条件，以确保子女的身心健康和安全。

行动建议：

• 男方在发现女方私自带走子女后，应立即收集相关证据，并咨询专业律师，制定合适的诉讼策略。
• 在诉讼过程中，男方应积极配合法院的调查和调解工作，以尽快解决纠纷，保障子女的合法权益。
• 若女方拒不履行法院判决或裁定，男方可申请法院强制执行，包括但不限于查封、扣押、冻结女方的财产等措施。