结论：仅从借款五千元最终需还款566.64元这一信息本身，无法直接判断其是否合法，需结合借款期限、利率计算方式、是否存在其他费用等多方面因素综合考量。以下从不同角度进行分析：
一、合法性判断的关键因素
利率水平：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。若借款五千元，在合理期限内（如一年），按照当前LPR的四倍计算，利息应在一个相对合理的范围内。若566.64元中大部分为利息，且该利息未超过法定上限，则可能是合法的。
- 计算公式：假设借款期限为一年，当前一年期LPR为X%，则合法利息上限为\(5000 \times X\% \times 4\)。若实际利息低于此数值，则合法。
费用构成：
- 除了利息外，还需考虑是否存在其他费用，如手续费、管理费等。若566.64元中包含了这些额外费用，且这些费用在合同中有明确约定，且未违反相关法律法规的强制性规定，则可能是合法的。
- 注意：若合同中未明确约定这些费用，或费用过高，可能构成不合法。
借款期限：
- 借款期限的长短也会影响利息的合法性。若借款期限极短（如几天或几周），而利息却相对较高，可能涉嫌高利贷，从而不合法。
二、可能的不合法情形
高利贷：
- 若借款五千元，在短时间内（如一个月）需还款566.64元，且其中大部分为利息，且该利息远超过法定上限，则可能构成高利贷，不合法。
欺诈或胁迫：
- 若借款人在借款过程中受到欺诈或胁迫，被迫接受不合理的还款条件，则该借款行为可能因违反自愿原则而不合法。
合同无效情形：
- 若借款合同存在违反法律、行政法规的强制性规定，或违背公序良俗等情形，则合同可能无效，相应的还款义务也可能不合法。
三、建议
审查合同：
- 仔细审查借款合同，了解借款金额、利率、期限、费用构成等关键条款，确保合同内容合法合规。
咨询专业人士：
- 若对合同内容或还款义务存在疑问，建议咨询专业律师或金融顾问，以获取更准确的法律意见。
保留证据：
- 在借款过程中，保留好所有相关证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、经济纠纷领域的专业律师，我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。